Table des Matières
Publicité
SMT-BD1/p – CD1-p – Guide d'utilisation
1.3 - RAZ défauts
L'effacement d'un défaut mémorisé peut se faire :
• par l'entrée RAZ défaut de la prise X4, pin 13 (SMT-BD1/p uniquement),
• par la liaison série,
• par la commande provenant du profibus,
• par coupure de l'alimentation du positionneur.
2 - ELIMINATION DES DEFAUTS
2.1 - Défaut système
Si la LED "SYS" est allumée à la mise sous tension du positionneur, la carte logique est hors service.
•
Vérifier que la mémoire programme EPROM (firmware memory) soit correctement enfichée sur le
positionneur.
•
Vérifier que la version de la mémoire EPROM soit de la forme 50x.x8 pour les appareils de la famille SMT-
BD1/p et de la forme 51x.x8 pour les appareils de la famille CD1p.
•
Vérifier qu'il n'y ait pas de dépôt de poussière conductrice entraînant des courts-circuits sur la carte logique du
positionneur.
2.2 - Défauts non mémorisés
2.2.1 - Défaut bus (Profibus)
Ce défaut n'apparaît que lorsqu'il y a une perte de communication Profibus.
Si la communication se rétablit, le défaut disparaît.
2.2.2 - Défaut "UNDERVOLT."
•
Si apparition du défaut à la mise en route du positionneur :
- Vérifier que l'alimentation de puissance soit bien sous tension.
2.3 - Défaut memorisés
L'apparition d'un défaut réel sur le positionneur peut entraîner la détection d'une série de défauts qui ne sont que
les conséquences du défaut initial. Afin de faciliter le diagnostic et la maintenance, les défauts sont donc affichés
et traités avec la priorité décroissante énoncée dans ce chapitre. Pour des raisons de sécurité, les interventions
directes sur le positionneur doivent être réalisées HORS TENSION ; dans ce cas, la RAZ des défauts sera auto-
matiquement réalisée à la remise sous tension. Dans le cas d'une intervention sous tension, ne pas oublier de
faire une RAZ des défauts immédiatement après l'élimination du défaut.
2.3.1 - Défaut "Busy"
•
Si le défaut BUSY est affiché en permanence, après la mise sous tension du positionneur, la procédure d'AU-
TOTEST a échoué et le positionneur n'est pas en mesure de fonctionner.
•
Si le défaut BUSY est affiché en permanence, après l'exécution de la commande auto-phasing, c'est que la
procédure a échoué à cause d'un événement extérieur et les paramètres calculés sont incohérents. Vérifier
d'abord que l'entrée ENABLE soit bien activée. Vérifier ensuite que le moteur soit découplé de la charge et
que le mouvement de l'axe soit libre pendant l'exécution de la procédure.
•
Si le défaut BUSY est affiché en permanence, après l'exécution de la commande auto-tuning, c'est que la pro-
cédure a échoué à cause d'un événement extérieur et les paramètres calculés sont incohérents. Vérifier d'a-
bord que l'entrée ENABLE soit bien activée. Vérifier ensuite que l'axe du moteur ne soit pas bloqué pendant
l'exécution de la procédure.
•
Ce défaut peut aussi survenir lors de l'exécution d'une procédure de recherche d'origine dont le "time out" est
trop faible.
56
Chapitre 6 – Gestion des défauts
Publicité
Table des Matières
