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SMT-BD1/p – CD1-p – Guide d'utilisation
Configuration de recherche d'index
Ce paramètre définit la configuration d'une recherche d'index manuelle.
Paramètre
bit
3
4
5
6
7
Remarque
La vitesse de déplacement et les rampes d'accélération et de décélération sont celles du
déplacement en manuel.
Consigne de position
Ce paramètre définit la consigne de position pour un déplacement manuel en absolu (bit 12 du "Control Word") ou
en relatif (bit 13 du "Control Word").
Paramètre
32 bits
Remarque
Ce paramètre a été créé pour définir la consigne de position dans le cas où le message PPO
utilisé ne contient pas lui-même cette consigne de position. Par conséquent, si un message
PPO contenant la consigne de position est utilisé, cette consigne va remplacer la valeur de la
consigne contenue dans le PNU 767.
Offset Homing
Ce paramètre définit la valeur que doit prendre le compteur de position à la fin d'une procédure de recherche
manuelle de l'origine (bit 11 du "Control Word").
Paramètre
mot double
Lecture des entrées logiques
Ce paramètre permet de lire la valeur des entrées logiques
Bits
Signification
0
Fin de course + software
1
Fin de course – software
4
Fin de course + hardware
5
Fin de course – hardware
6
Index
8
ENABLE
Version logiciel du positionneur
Lecture de la version du logiciel positionneur.
Paramètre
32 bits en hexadécimal.
Exemple
La version 506.78 est codé 0x00050678
Version logiciel profibus
Lecture de la version du logiciel de l'interface profibus du positionneur.
Paramètre
16 bits en hexadécimal.
Exemple
La version 3.01 est codé 0x0301
Code d'erreur positionneur
Lecture du code d'erreur du positionneur.
Paramètre
3 octets
octet 1 (poids faible):
Bits
Signification
0
1
I
2
t
2
RDC
3
POS
4
MEM
5
BUS
6
7
BUSY
46
description
Dir
Switch
Zero
0rigin
Reset
Descriptions
Défaut I
2
t.
Défaut convertisseur résolveur.
Défaut traînage de position.
Défaut mémoire.
Défaut mode profibus DP.
Défaut procédure.
PNU :
PNU :
PNU :
PNU :
PNU :
PNU :
PNU :
Chapitre 5 - Paramétrage par Profibus
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