Table des Matières
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SMT-BD1/p – CD1-p – Guide d'utilisation
756*
Durée min. sortie SEQ
757*
Fenêtre "INPOS"
758*
CAM Position 1
759*
CAM Position 2
760
Vitesse en déplacement manuel
761
Accélération en mode manuel
762
Décélération en mode manuel
763
Vitesse en jog
764
Accélération en jog
765
Décélération en jog
766
Configuration de recherche d'index
767
Consigne de position
768
Offset Homing
769*
Lecture des entrées logiques
770
Version logiciel du positionneur
771
Version logiciel profibus
773
Erreur positionneur
774
Position moteur
775
Valeur résolveur
776
Vitesse moteur
777
Courant moteur
778+
Code de défaut
780
Lecture séquence
781
Ecriture séquence
782
Contrôle de séquence
783
Position séquence (position)
784
Vitesse séquence (speed)
785
Accélération séquence (acceleration)
786
Décélération séquence (deceleration)
787
Temporisation (delay/running time)
788
Liaison (next sequence)
789
Compteur (counter)
790
Liaison compteur/saut conditionnel
(counter link/conditional jump)
Condition de démarrage (start
791
condition)
792
Sorties logiques programmables
(logical outputs)
793
Position de déclenchement
(triggering position)
794
Couple (torque setpoint)
795
Modification contrôle séquence
796
Modification position (position)
797
Modification vitesse (speed)
798+
Modification de l'accélération
(acceleration)
799+
Modification de la décélération
(deceleration)
800+
Modification du délai (delay/
running time)
801+
Modification liaison (next sequence)
802+
Modification compteur (counter)
803+
Modification liaison compteur ou
saut conditionnel (Counter link/
conditional jump)
804+
Modification entrées
conditionnelles (start condition)
805+
Modification sorties logiques
programmables (outputs)
806+
Modification position de
déclenchement (triggering position)
807
Modification couple séquence
(torque setpoint)
36
ms
0
16383
tr/min
1
10000
ms
1
16000
ms
1
16000
tr/min
1
10000
ms
1
16000
ms
1
16000
pt
A
B
pt
A
B
-
-
-
-
pt
pt
0
65535
-32767
+32767
-32767
+32767
pt
A
B
tr/min
0
10000
ms
1
16000
ms
0
16000
ms
0
16767
-1
127
0
32767
-1
127
pt
A
B
%
0
32767
pt
A
B
tr/min
0
10000
ms
1
16000
ms
1
16000
ms
1
16000
-1
127
0
16000
-1
127
pt
A
B
%
0
32767
mot
L/E
E
double
L/E
E
double
L/E
E
double
L/E
E
mot
L/E
E
mot
L/E
E
mot
L/E
E
mot
L/E
E
mot
L/E
E
mot
L/E
E
16 bits
L/E
double
L/E
double
L/E
16 bits
L
double
L
mot
L
double
L
double
L
mot
L
entier
L
entier
L
mot
L
mot
E
mot
E
16 bits
L/E
S
double
L/E
S
mot
L/E
S
mot
L/E
S
mot
L/E
S
mot
L/E
S
mot
L/E
S
mot
L/E
S
mot
L/E
S
16 bits
L/E
S
16 bits
L/E
S
double
L/E
S
mot
L/E
S
16 bits
L/E
double
L/E
mot
L/E
mot
L/E
mot
L/E
mot
L/E
mot
L/E
mot
L/E
mot
L/E
16 bits
L/E
16 bits
L/E
mot
L/E
Chapitre 5 - Paramétrage par Profibus
0
0
0x64
0x320
0x320
0x1F4
0x320
0x320
0x0F0
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