Mode Positionneur - Infranor SMT-BD1/p Guide D'utilisation

SMT-BD1/p – CD1-p – Guide d'utilisation

2.2 - Mode positionneur

Exécution
terminée
Frein avec
décélération Exécution
max.
Stop
C.4 = 0
Lorsque le positionneur est en état "opération autorisée", les actions suivantes sont possibles :
- démarrer l'exécution d'une séquence (bit 6),
- jog+ ou Jog- (bit 8 ou 9),
- recherche d'index (bit 11),
- positionnement absolu (bit 12),
- positionnement relatif (bit 13),
- stopper le moteur avec une décélération programmée - celle définie par JOG (bit 5) -,
- stopper le moteur avec la décélération maximale (bit 4).
Chapitre 4 - Fonctionnement
Opération
autorisée
Fonction
nouvelle
positionneur
séquence
Frein avec
rampe
Moteur
arrêté
S.13 = 1 Stop
intermédiaire
Fin
Indexation
Recherche
Index
Indexation
C.11 = 1
Activer
positionneur
C.4 = 1
Exécution d'une séquence
Acquittement de la commande par S.12
Lorsque position atteinte S.10 = 1
Stop intermédiaire
C.5 = 0
Fin
Indexation
Recherche
Index
Indexation
C.11 = 1
Fin JOG
Fin
C.8 = 0
déplacement
C.9 = 0
JOG Déplacement
manuel
JOG Front sur
C.8 = 1 ou C.12 ou
C.9 = 1 C.13
Continue l'exécution
C.5 = 1
Fin JOG
C.8 = 0
C.9 = 0
JOG
JOG
C.8 = 1 ou
C.9 = 1
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