Table des Matières
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SMT-BD1/p – CD1-p – Guide d'utilisation
1 – LISTE DES PARAMETRES
PNU
Paramètre
700
Nombre de paires de pôles moteur
701
Ordre des phases moteur
702
Décalage résolveur
703
Avance de phase
704
Procédure auto-phasing
710
Courant max
711
Courant nominal
2
712
Mode protection I
713
Limitation courant
714
Modulation vitesse
715+
Calibre courant/Tension
716+
Gain Kp boucle courant D
717+
Gain Ki boucle courant D
718+
Gain Kp boucle courant Q
719+
Gain Ki boucle courant Q
720
Mode positionneur
721
Vitesse max moteur
722
Sens de rotation moteur
723
Rampe d'accélération
725+
Configuration Sonde température
moteur
726
Délai commande frein activé
727
Délai commande frein désactivé
728
Commande manuelle de frein
729
Sauvegarde dans EEPROM
730
Gain proportionnel boucle vitesse
731
Gain intégral boucle vitesse
732
Gain proportionnel boucle position
733
Terme anticipatif 1 (feedforward)
734
Filtre commande courant
735
Filtre antirésonance
736
Procédure Auto-tuning
737+
Terme anticipatif d'accélération
738+
Terme anticipatif 2 de vitesse
739+
Gain de vitesse d'amortissement
740
Résolution position
741
Seuil erreur de traînage
742
Configuration positionneur
743
Sortie Utilisateur
744*
Bande morte
745*
Modulo position
746*
RAZ compteur de position (entrée
CLEAR)
747*
Fin de course soft négative
748*
Fin de course soft positive
750
Résolution sortie pseudo-codeur
751
Nombre de top zéro
752
Décalage du top zéro
753
Largeur du top zéro
754
Programmation de la sortie codeur
Chapitre 5 – Paramétrage par Profibus
Chapitre 5 : Paramétrage par Profibus
Unité
%
%
t
%
%
tr/min
ms
ms
ms
pt/tr
pt
Min
Max
Taille
1
12
mot
mot
0
65535
mot
mot
6553
32767
mot
6553
16384
mot
booléen
0
32767
mot
0
32767
mot
mot
1
65535
mot
0
65535
mot
1
65535
mot
0
65535
mot
mot
100
10000
mot
booléen
0
16000
mot
booléen
0
16000
mot
0
16000
mot
booléen
-
0
65535
mot
0
65535
mot
0
65535
mot
0
65535
mot
2832
61545
mot
0
1
booléen
0
5
mot
0
65535
mot
0
65535
mot
0
65535
mot
16
65534
mot
1
32767
mot
mot
mot
mot
double
double
double
double
16
8192
mot
1
16
mot
0
32767
mot
0
32767
mot
-
Sauve-
Valeur par
L/E
garde
défaut
L/E
E
4
L/E
E
0xAAAA
L/E
E
0
L/E
E
0
E
L/E
E
0x7FFF
L/E
E
0x4000
L/E
E
1
L/E
0x7FFF
L/E
L
L/E
E
0x100
L/E
E
0
L/E
E
0x100
L/E
E
0
L/E
L/E
E
3000
L/E
E
0
L/E
E
1
L/E
E
L/E
E
0
L/E
E
0
E
E
L/E
E
0x64
L/E
E
0
L/E
E
0
L/E
E
0
L/E
E
0x3000
L/E
E
0
E
L/E
E
0
L/E
E
0
L/E
E
0
L/E
E
0x1388
L/E
E
0x7FFF
L/E
E
0
L/E
0
L/E
E
0
L/E
E
0
L/E
E
0
L/E
E
0x7FFFFFFF
L/E
E
0x80000000
L/E
E
0x400
L/E
E
1
L/E
E
0
L/E
E
0x10
E
35
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