Table Des Matières - Infranor SMT-BD1/p Guide D'utilisation

SMT-BD1/p - CD1-p - Guide d'utilisation
SOMMAIRE............................................................................................................................................. 5
CHAPITRE 1 : GÉNÉRALITÉS .............................................................................................................. 7
1 - INTRODUCTION............................................................................................................................. 7
2 - ARCHITECTURE D'UN POSITIONNEUR ...................................................................................... 8
CHAPITRE 2 : MISE EN OEUVRE......................................................................................................... 9
1 - VERIFICATION DE LA CONFIGURATION HARDWARE DU POSITIONNEUR .......................... 10
2 - MISE SOUS TENSION DU POSITIONNEUR ............................................................................... 10
3 - ADAPTATION DU MOTEUR......................................................................................................... 10
3.1 - Paramétrage du moteur.......................................................................................................... 10
3.2 - Boucles de courant (CD1-p)................................................................................................... 11
3.3 - Adaptation à un nouveau moteur ........................................................................................... 11
2
3.4 - Protection I t (BD1p)............................................................................................................... 11
3.5 - Protection I2t (CD1p).............................................................................................................. 13
3.6 - Sens de rotation/comptage..................................................................................................... 14
3.7 - Vitesse max de l'application ................................................................................................... 14
3.8 - Configuration de la sonde température pour le CD1-p .......................................................... 14
4 - REGLAGE D'ASSERVISSEMENT................................................................................................ 15
4.1 - Paramètres du régulateur....................................................................................................... 15
4.2 - Réglage du régulateur avec charge verticale......................................................................... 15
4.3 - Mise sous asservissement ..................................................................................................... 15
4.4 - Commande de frein ................................................................................................................ 16
4.5 - Réglage des fins de course.................................................................................................... 16
5 - CONFIGURATION ........................................................................................................................ 16
5.1 - Paramètres généraux ............................................................................................................. 16
5.2 - Paramètres de déplacement manuel ..................................................................................... 17
5.3 - Paramètres d'échelle .............................................................................................................. 17
5.4 - Paramètres sortie pseudo codeur (SMT-BD1/p uniquement)................................................ 18
6 - ADRESSE PROFIBUS .................................................................................................................. 19
7 - SAUVEGARDE DES PARAMETRES ........................................................................................... 19
8 - COMMUNICATION PROFIBUS.................................................................................................... 19
8.1 - Message PPO ........................................................................................................................ 19
8.2 - Configuration .......................................................................................................................... 21
8.3 - Paramétrage (PKW) ............................................................................................................... 22
8.4 - Commande globale ................................................................................................................ 23
CHAPITRE 3 : PROGRAMMATION..................................................................................................... 24
1 - GENERALITES ............................................................................................................................. 24
2 - EDITION D'UNE SEQUENCE....................................................................................................... 24
2.1 - Séquence de déplacement..................................................................................................... 25
2.2 - Séquence de recherche d'index ............................................................................................. 25
2.3 - Séquence de vitesse .............................................................................................................. 26
2.4 - Séquence de couple (CD1p et à partir de la version 507.18 pour les BD1p) ........................ 27
2.5 - Contrôle de séquence ............................................................................................................ 28
2.6 - Sorties logiques (virtuelles) .................................................................................................... 29
CHAPITRE 4 : FONCTIONNEMENT.................................................................................................... 30
1 - COMMUNICATION ....................................................................................................................... 30
1.1 - Mot de commande .................................................................................................................. 30
1.2 - Consigne................................................................................................................................. 30
1.3 - Statut ...................................................................................................................................... 31
Sommaire
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