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SMT-BD1/p – CD1-p – Guide d'utilisation
1.3 - Statut
Bit
Valeur
0
1
Prêt pour la mise sous asserv.
0
non prêt
1
1
Prêt pour opération
0
2
1
Opération autorisée
0
3
1
Erreur
0
4
1
Pas de OFF2
0
OFF2
5
1
Pas de OFF3
0
OFF3
6
1
Mise sous asserv. interdite
0
Mise sous asserv. autorisée
7
1
Avertissement
0
8
1
Pas d'erreur de traînage
0
Erreur de traînage
9
1
Opération par profibus
0
Opération en mode local
10
1
Position atteinte
0
11
1
Position index trouvée
0
12
↑↓
Acquittement consigne
13
1
Moteur stop
0
14
1
Séquence en cours d'exécution
0
15
1
Vitesse atteinte
0
Remarques :
-
Lorsque le moteur entre dans "un fin de course", l'erreur de traînage est activée (bit 8) et l'erreur positionneur
n'est pas activée (bit 3). Le moteur reste sous asservissement.
-
Lorsque l'on passe du mode "Profibus" en mode local ou vice-versa, le positionneur se met hors
asservissement.
1.4 - Retour
Le retour est contenu dans HIW (2ème mot du PZD - PPO read).
Suivant le mode positionneur ou vitesse, il a une signification différente.
En mode positionneur :
Bits 0 à 7 du HIW : numéro de la séquence en cours d'exécution (sinon 0xFF).
Bits 8 à 15 du HIW : sorties logiques programmables (0 à 7).
Si PPO2 ou PPO4 est utilisé :
PZD3 contient l'image du courant dans le moteur.
PZD4 contient la vitesse du moteur.
PZD5 (MSB) et PZD6 (LSB) contiennent la position du moteur.
En mode vitesse :
Vitesse du moteur (0x7FFF correspond à la vitesse maximale du moteur).
Chapitre 4 - Fonctionnement
Signification
Prêt pour la mise sous asservissement (MAss).
Erreur positionneur après RAZ défaut, se retrouve dans l'état
mise sous asservissement interdit.
Commande "OFF2" présente
Commande "OFF3" présente
Signal d'alarme, le positionneur continue à fonctionner.
Acquittement du déclenchement d'une séquence
Remarques
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