Infranor SMT-BD1/p Guide D'utilisation page 20

SMT-BD1/p – CD1-p – Guide d'utilisation
Il existe 5 types de PPO définis pour les différents profils d'appareil sous PROFIBUS :
PKW
PKE IND PWE
1er 2e 3e
mot mot mot
PPO1
PPO2
PPO3
PPO4
PPO5
PKW Données pour paramétrage.
PKE
IND
PWE
PZD Données pour le pilotage opérationnel (cyclique).
STW
ZSW
HSW
HIW
Un message PPO peut contenir 1 ou 2 modules appelés PKW et PZD.
Chaque module (PKW ou PZD) est défini comme entrée-sortie et est consistant sur toute la longueur du module.
La communication s'effectue par la lecture ou l'écriture de messages PPO (les modules PKW et PZD sont à la
fois entrée et sortie). Le maître envoie un message par un PPO-write et reçoit un message par PPO-read. Les
messages PPO-write et PPO-read sont transférés de manière cyclique par la fonction Data_Exchange du
PROFIBUS DP.
Les modules sont consistants, c'est-à-dire que les différents mots d'un même message doivent être transmis ou
reçus en une fois. De ce fait, on ne peut pas lire ou écrire directement dans la zone d'entrées/sorties de
l'automate mais il faut utiliser des fonctions spéciales pour la lecture ou l'écriture des données.
Exemple : dans le logiciel STEP7
modules consistants.
P#M 20.0 BYTE 12
Dans l'exemple ci-dessus, on utilise les fonctions SFC14 et SFC15 pour lire ou écrire le module PZD (cas PPO2).
L'adresse W#16#108 est l'adresse physique du module sur le réseau obtenue lors de l'intégration de l'esclave
dans le réseau. Cette adresse est la même pour la lecture (SFC14) et l'écriture (SFC15) car le module est de type
entrée-sortie. Le résultat de la lecture sera transféré dans la zone mémoire à l'adresse 40 par SFC14 (12 octets).
La fonction SFC15 transfèrera les données à l'adresse 20 (12 octets) sur le bus.
20
PZD
PZD1 PZD2
STW HSW
ZSW HIW
e
4e 1er 2
mot mot mot
Code du paramètre (octets 1 à 2).
Index (octet 3).
Valeur du paramètre (octets 5 à 8).
Commande.
Statut.
Consigne.
retour information.
® les fonctions SFC14 et SFC15 sont utilisées pour la lecture et l'écriture des
EN
W#16#108 LADDR
EN
W#16#108 LADDR
RECORD
PZD PZD PZD PZD
3 4 5 6
3e 4e 5e 6e
mot mot mot mot
SFC14
ENO
RET_VAL MW100
RECORD P#M 40.0 BYTE 12
SFC15
ENO
RET_VAL MW101
PZD PZD PZD PZD
7 8 9 10
7e 8e 9e 10e
mot mot mot mot
Chapitre 2 – Mise en oeuvre