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SMT-BD1/p – CD1-p – Guide d'utilisation
1 - COMMUNICATION
Le pilotage du positionneur est réalisé par Profibus avec la zone de données PZD.
Maître -> esclave (automate -> positionneur) :
- Commande (STW)
- Consigne (HSW)
Esclave -> maître (positionneur -> automate) :
- Statut (ZSW)
- retour (HIW)
1.1 - Mot de commande
Bit
Valeur
0
1
ON
0
OFF1
1
1
Contidion opérationnelle
0
OFF2
2
1
Condition opérationnelle
0
OFF3
3
1
Opération autorisée
4
1
Condition opérationnelle pour
positionneur
0
Stop
5
1
Condition opérationnelle pour
positionneur
0
Stop intermédiaire
6
↑↓
Exécuter fonction positionneur
↑
7
Acquittement erreur
8
1
Jog +
0
9
1
Jog -
0
10
1
Commande
0
Local
11
↑
Recherche index
↑↓
12
Positionnement absolu
13
↑↓
Positionnement relatif
14
15
Lors d'un positionnement par bit 12 ou bit 13, la consigne de position 32 bits est contenue dans les mots 5 et 6 du
PZD.
1.2 - Consigne
La consigne est contenue dans HSW (2ème mot du PZD - PPO write).
Suivant le mode positionneur ou vitesse, elle a une signification différente.
En mode positionneur :
Bits 0 à 7 : numéro de la séquence à exécuter.
Bits 8 à 15 : entrées logiques (bits 0 à 7). Ces entrées sont utilisées pour les conditions de démarrage (ou de
stop) de la séquence.
En mode vitesse :
Consigne de vitesse sur 16 bits : 0x7FFF correspond à la vitesse maximale.
30
Signification
Mise sous asservissement.
stop, freinage puis mise hors asservissement.
Positionneur prêt.
Arrêt rapide : décélération maximale.
Une séquence peut être exécutée sur un front de bit 6
Freinage maximum.
Doit être à 1 pour l'exécution d'une séquence
Freinage avec décélération programmée
Chaque front sur ce bit déclenche l'exécution de la séquence
sélectionnée.
RAZ défaut positionneur.
Déplacement du moteur en continue dans le sens de
comptage positif.
Déplacement du moteur en continue dans le sens de
comptage négatif.
Commande par profibus
Commande en mode local par RS-232
Déclencher une procédure de recherche d'index sur le front
montant de ce bit.
Chapitre 4 : Fonctionnement
Remarques
Chapitre 4 - Fonctionnement
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