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XtrapulsEasy™ Guide d'installation
Chapitre 1 - Généralités
1.1 - INTRODUCTION
Le module variateur entièrement numérique à commande PWM sinusoïdale de la série XtrapulsEasy™ est
destiné
à piloter des moteurs sans balai équipés d'un capteur de position.
L'interface de commande standard peut être :
1
-
CANopen®
-
analogique.
Les variateurs de la série XtrapulsEasy™ sont destinés à des applications simples dont les exigences, en termes
de fonctionnalités, sont limitées et où le facteur prix est prédominant.
Le variateur XtrapulsEasy™ peut être utilisé dans les applications typiques suivantes :
contrôle d'axes asservis par bus de terrain CANopen® suivant le protocole de commande DS402,
fonctionnement autonome en séquenceur de mouvements avec commande par E/S logiques,
variateur de vitesse analogique classique avec consigne +/-10 V et sortie de position par émulation de
signaux codeur A, B, Z,
Le logiciel de paramétrage et de configuration Gem Drive Studio permet une configuration rapide des variateurs
de la gamme XtrapulsEasy™ en fonction de l'application visée.
1.2 - DESCRIPTION / CONFORMITE AUX NORMES
1.2.1 - Description sommaire
Le variateur XtrapulsEasy™ peut être configuré avec quatre types de retour différents :
-
résolveur ou Hall analogique (SinCos track),
-
codeur TTL avec ou sans capteurs à effet Hall,
-
capteurs Hall uniquement,
-
sans capteur.
La configuration correspondant au type de capteur de position utilisé est sélectionnable par l'outil logiciel et
sauvegardée dans le variateur.
L'utilisation d'un capteur de position à haute résolution garantit une commande couple/force du moteur à
dynamique élevée et la totalité du couple/force est maintenue à vitesse basse et à l'arrêt.
- Avec un capteur résolveur, la valeur de position absolue du moteur sur un tour est disponible et le
servo-moteur peut être mis immédiatement sous asservissement après la mise sous tension du variateur.
- Avec un codeur incrémental seul, il faut exécuter une procédure de calage du moteur (Phasing) à chaque
mise sous tension du variateur avant l'asservissement du moteur.
- Avec un codeur incrémental équipé de capteurs à effet Hall (HES), la procédure de calage du moteur n'est
plus nécessaire et le servo-moteur peut être mis immédiatement sous asservissement après la mise sous
tension du variateur.
- Avec un codeur à effet Hall (HES) uniquement, la résolution de position est basse et entraîne des
performances dynamiques réduites.
- en mode sans capteur, la procédure de calage du moteur (Phasing) est automatiquement exécutée à la mise
sous asservissement du variateur.
1
®
CANopen
est une marque communautaire déposée de CAN in Automation e.V, Allemagne.
Chapitre 1 – Généralités
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