Infranor SMT-BD1/p Guide D'utilisation page 50

SMT-BD1/p – CD1-p – Guide d'utilisation
Décélération séquence (deceleration)
Ce paramètre définit la rampe de décélération du positionnement. Pour les séquences de vitesse il définit le vrai
temps de décélération.
Paramètre mot
Unité ms
Variation 0 à 16000
Remarque La vraie valeur minimale dépend du moteur et de l'inertie.
La valeur 0 permet d'enchaîner à une autre séquence (paramètre "Liaison") sans s'arrêter.
Temporisation (delay/ running time)
Ce paramètre définit soit :
- une temporisation à la fin du positionnement pour une séquence de positionnement,
- le temps de déplacement à vitesse constante pour une séquence de vitesse,
- le time out pour une séquence de recherche d'index.
Paramètre mot
Unité ms pour les séquences de positionnement et les séquences de vitesse
s pour les séquences de recherche d'index
Variation 0 à 16000
Liaison (next sequence)
Paramètre 0-127
-1
Compteur (counter)
Paramètre mot
Variation 1 - 32767
0
-1
Liaison compteur/saut conditionnel (Counter link/Conditional jump)
Paramètre 0-127
-1
Remarque Pour un saut conditionnel, la valeur du compteur doit être 0
Condition de démarrage (start condition)
Ce paramètre définit les entrées qui constitueront la condition de démarrage de cette séquence.
Paramètre mot
bit
0-7
8-15
Exemple Conditions :
la valeur sera 0x0A40
Sorties logiques programmables (programmable logical outputs)
Ce paramètre définit l'action sur les sorties logiques dans cette séquence.
Paramètre mot
bit
0-7
8-15
Exemple Si l'on ne change aucune sortie, la valeur est 0xFF00
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numéro de la séquence de liaison
pas de liaison
pas de compteur
liaison conditionnelle
numéro de la séquence de liaison
pas de liaison
description
Les entrées 0 à 7 doivent être mises à 0.
Les entrées 0 à 7 doivent être mises à 1.
bit 1 et 3 = 1
bit 6 = 0
description
masque s pour les sorties 0 à 7.
masque r pour les sorties 0 à 7.
la combinaison des masques "s" et "r" donne :
rs
01 -> mettre à 1 la sortie correspondante.
00 -> mettre à 0 la sortie correspondante.
10 -> ne pas changer la sortie.
11 -> inverser la sortie.
PNU :
PNU :
PNU :
PNU :
PNU :
PNU :
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Chapitre 5 - Paramétrage par Profibus
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