Diagramme De Fonctionnement; Processus De Contrôle Du Positionneur - Infranor SMT-BD1/p Guide D'utilisation

SMT-BD1/p – CD1-p – Guide d'utilisation
2 – DIAGRAMME DE FONCTIONNEMENT
2.1 - Processus de contrôle du positionneur
Mise sous
Tension
S.2 = 0 Interdit
opération
Décélération OFF1 active
phase 1
S.1 = 0 OFF1 active
phase 2
Notes :
MAss Mise sous Asservissement.
C.n indique le bit "n" du mot de commande
S.n indique le bit "n" du mot de statut
Ce diagramme décrit le comportement du positionneur :
Le processus de mise sous asservissement passe par les 5 étapes « Mass Interdit », « Mass non prêt », « Prêt
pour Mass », « Prêt » et « Opération autorisée ».
Les 3 fonctions OFF1, OFF2 et OFF3 correspondent aux différentes possibilités de mettre le moteur hors
asservissement.
Les fonctions "Erreur" et "OFF" sont effectives à chaque section du diagramme. "OFF3" est un arrêt avec
décélération maximale. "OFF2" a une priorité sur "OFF1" et qui a une priorité sur "OFF3".
Contrairement au paramétrage, il n'y a pas d'acquittement direct pour chaque bit du mot de commande ; il faut
vérifier le statut du positionneur pour s'assurer que la commande ait pu être effectuée.
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MAss
Interdit
MAss
non prêt
C.3 = 0
Prêt pour
MAss
Opération interdite
Prêt
OFF1
C.0 = 0
Moteur
stop
Hors
asserv.
Opération
autorisée
(voir §
(voir §1.3).
S.6 = 1
OFF1
commande = xxxx x1xx xxxx xxx0
S.6 = 1
S.9 = 1
commande
xxxx x1xx xxxx x110
S.0 = 1
ON
C.0 = 1
S.1 = 1
Autorisation
C.3 = 1
OFF3
C.2 = 0
Frein rapide OFF3 Active
S.5 = 0 phase 1
Moteur
stop
OFF3 active
phase 2
Hors
asserv.
S.2 = 1
1.1).
Erreur
S.3 = 1 Erreur
RAZ Erreur
C.7 = 1
OFF2
C.1 = 0
OFF2 active S.4 = 0
Hors
asserv.
Chapitre 4 - Fonctionnement