Infranor SMT-BD1/p Guide D'utilisation page 42

SMT-BD1/p – CD1-p – Guide d'utilisation
Tous les paramètres de gain (KF1, KF2, KP1, KP2, KI, KA, KC et Fev) sont calculés automatiquement lors de
l'exécution de la procédure auto-tuning.
Gain proportionnel boucle vitesse
définit le gain proportionnel (KP2) du régulateur qui agit sur l'erreur de vitesse.
Paramètre 1 mot.
Conversion 1/16
Limitation 0 à 65535
Gain intégral boucle vitesse
définit le gain intégral (KI) du régulateur qui agit sur l'erreur de vitesse.
Paramètre 1 mot.
Conversion 1/256
Limitation 0 à 65535
Gain proportionnel boucle position
définit le gain proportionnel qui agit sur l'erreur de position (KP1).
Paramètre 1 mot.
Conversion 1/65536
Limitation 0 à 65535
Terme anticipatif de vitesse 1 (feedforward)
définit l'amplitude du terme anticipatif de vitesse (KF) correspondant à la consigne de vitesse à priori (dérivation
de la consigne de position). Ce terme anticipatif permet de réduire l'erreur de traînage pendant les phases
accélération et décélération du moteur.
Paramètre 1 mot.
Conversion 1/65536
Limitation 0 à 65535
Filtre passe-bas commande courant
définit la fréquence de coupure à -3 dB (Fev) du filtre du premier ordre qui agit sur la commande courant. La
valeur de ce paramètre est fonction de la bande passante choisie.
Paramètre 1 mot.
Conversion Fréquence (Hz) = 1000/pi*Ln(65536/paramètre.)
Limitation Ce paramètre peut prendre une valeur entre 2832 (1000 Hz) et 61545 (20 Hz).
Filtre antirésonance
Activer ou désactiver le filtre antirésonance.
Paramètre 1 mot.
= 0 : désactiver le filtre,
= 1 : activer le filtre.
Auto-tuning (auto-réglage)
Cette procédure identifie les paramètres caractéristiques du moteur et de la charge et calcule les paramètres de
gain du régulateur
Paramètre 1 mot.
0 bande passante faible.
1 bande passante moyenne.
2 bande passante élevée.
3 bande passante faible avec filtre antirésonance.
4 bande passante moyenne avec filtre antirésonance.
5 bande passante élevée avec filtre antirésonance.
6 bande passante faible avec filtre raideur élevée.
7 bande passante moyenne avec filtre raideur élevée.
8 bande passante élevée avec filtre raideur élevée.
Limitation Ecriture uniquement.
Exécution Hors asservissement et signal ENABLE activé,
ou sous asservissement et moteur à l'arrêt (vitesse nulle).
Remarque Lors de l'exécution de la procédure, on peut choisir la bande passante (Bandwidth) de la boucle
de vitesse (faible, moyenne ou élevée). Ces valeurs correspondent à la fréquence de coupure
!
pour un déphasage de 45° de la boucle de vitesse.
La lecture donne la bande passante précédemment utilisée (0, 1, 2, 3, 4 ou 5).
Avant d'exécuter la commande, s'assurer que l'axe du moteur soit libre et que sa rotation d'un
tour soit sans danger pour l'utilisateur.
Si les paramètres du correcteur sont connus, il n'est pas nécessaire d'exécuter la procédure
auto-tuning.
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Chapitre 5 - Paramétrage par Profibus
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