Infranor SMT-BD1/p Guide D'utilisation page 6

SMT-BD1/p - CD1-p - Guide d'utilisation
1.4 - Retour ..................................................................................................................................... 31
2 - DIAGRAMME DE FONCTIONNEMENT........................................................................................ 32
2.1 - Processus de contrôle du positionneur .................................................................................. 32
2.2 - Mode positionneur .................................................................................................................. 33
3 - PILOTAGE DU POSITIONNEUR .................................................................................................. 34
3.1 - Mise sous/hors asservissement ............................................................................................. 34
3.2 - Démarrer une séquence ......................................................................................................... 34
3.3 - Autres mouvements ................................................................................................................ 34
3.4 - Pilotage en mode vitesse pure ............................................................................................... 34
CHAPITRE 5 : PARAMÉTRAGE PAR PROFIBUS ............................................................................. 35
1 - LISTE DES PARAMETRES........................................................................................................... 35
2 - DESCRIPTION DES PARAMETRES ............................................................................................ 38
2.1 - Paramètres moteur ................................................................................................................. 38
2.2 - Paramètres courant ................................................................................................................ 39
2.3 - Paramètres d'application ........................................................................................................ 40
2.4 - Paramètres du régulateur ....................................................................................................... 41
2.5 - Paramètres positionneur......................................................................................................... 43
2.6 - Sortie pseudo-codeur ............................................................................................................. 44
2.7 - Options.................................................................................................................................... 45
2.8 - Paramètres déplacement manuel........................................................................................... 45
2.9 - Lecture/Ecriture d'une séquence ............................................................................................ 48
CHAPITRE 6 : GESTION DES DÉFAUTS ........................................................................................... 55
1 - DIAGNOSTICS.............................................................................................................................. 55
1.1 - LED de défaut du SMT-BD1/p ................................................................................................ 55
1.2 - LEDs de défaut du CD1p........................................................................................................ 55
1.3 - RAZ défauts ............................................................................................................................ 56
2 - ELIMINATION DES DEFAUTS...................................................................................................... 56
2.1 - Défaut système ....................................................................................................................... 56
2.2 - Défauts non mémorisés.......................................................................................................... 56
2.3 - Défaut memorisés................................................................................................................... 56
3 - DYSFONCTIONNEMENTS........................................................................................................... 58
3.1 - Pas de réaction moteur........................................................................................................... 58
3.2 - Mise sous tension mais pas de couple................................................................................... 58
3.3 - Blocage de l'axe ou oscillations alternées ou rotation à vitesse max .................................... 58
3.4 - Rotation discontinue du moteur avec des positions à couple nul .......................................... 58
3.5 - Fortes crépitations dans le moteur à l'arrêt ............................................................................ 58
3.6 - Fort bruit dans le moteur à l'arrêt et en rotation ..................................................................... 59
3.7 - Séquence non exécutée ......................................................................................................... 59
4 - SERVICE ET MAINTENANCE ...................................................................................................... 59
ANNEXE................................................................................................................................................ 60
1 - A
DAPTATION DES BOUCLES DE COURANT
6
(SMT-BD1/ ) .................................................................... 60
P
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