Paramètres Positionneur; Configuration Du Positionneur - Infranor SMT-BD1/p Guide D'utilisation

SMT-BD1/p – CD1-p – Guide d'utilisation
Terme anticipatif d'accélération
Définit le terme anticipatif d'accélération correspondant à la consigne d'accélération (seconde dérivation de la
consigne de position). Ce terme anticipatif permet de réduire l'erreur de traînage pendant les phases
d'accélération et de décélération du moteur.
Paramètre mot.
Conversion 1
Limitation 0 à 65535
Terme anticipatif de vitesse 2 (feedforward)
Cette valeur de gain est égale à la valeur de gain de la vitesse d'amortissement + la valeur de gain de frottement
du terme anticipatif. Le gain de frottement du terme anticipatif permet d'annuler l'effet de frottement visqueux de la
charge (le couple de frottement visqueux de la charge est proportionnel à la vitesse de l'axe). Ce terme anticipatif
permet de réduire l'erreur de traînage pendant les phases d'accélération et de décélération du moteur.
Paramètre mot.
Conversion 1/16
Limitation 0 à 65535
Gain d'amortissement de la boucle de vitesse
Ce gain est utilisé pour obtenir une raideur maximale de la boucle d'asservissement.
Paramètre mot.
Conversion 1/16
Limitation 0 à 65535
2.5 - Paramètres positionneur
Résolution de la position
définit la résolution de la position (nombre de points par tour).
Paramètre 1 mot.
Limitation 0 qui correspond à une résolution de 65536 (pleine échelle) ou
de 512 à 65534 (toujours un nombre pair).
Exécution hors asservissement.
Remarque Cette résolution de la position définit donc le format de la consigne de la position et du retour de
la position.
Seuil erreur position
définit le seuil de déclenchement d'erreur de position.
Paramètre 1 mot.
Conversion Voir résolution de la position.

Configuration du positionneur

Paramètre Bit
0*
1*
4*
5*
8
12*
13*
14*
15
Remarque * non disponible sur SMT-BD1/p, version 506.78
Sortie Utilisateur
Definit les sorties des bits 8 à 15 du HIW.
Paramètre Octet
Chapitre 5 – Paramétrage par Profibus
Description
Fin de course positif (software FC+)
Fin de course négatif (software FC-)
CLEAR input active
Forward only (Modulo Position)
Activation de la modulation de vitesse
Minimum Sequence Pulse
"Inpos" Windows
CAM function
0 trapezoidal profile
1 S-curve profile
PNU :
PNU :
PNU :
PNU :
PNU :
PNU :
PNU :
737
738
739
740
741
742
743
43