Infranor SMT-BD1/p Guide D'utilisation page 51

SMT-BD1/p – CD1-p – Guide d'utilisation
Position de déclenchement (Triggering position)
Définit la position qui déclenchera les sorties lorsque le moteur passe sur cette position.
Paramètre double
Remarque ce paramètre n'a d'effet que si le déclenchement des sorties est de type position.
Couple (Torque setpoint)
Ce paramètre définit la valeur du couple en pourcentage de la valeur du courant max.
Paramètre mot
Unité %
Variation 0 à 32767
Modification contrôle séquence
Ce paramètre modifie le contrôle d'une séquence directement en mémoire vive. La séquence doit être valide.
L'effet de cette modification est immédiat.
Paramètre 16 bits
Index (PKW) numéro de la séquence à modifier.
Remarque Cette valeur n'est pas sauvegardée dans l'EEPROM et, par conséquent sera perdue lors de la
coupure de l'alimentation. A la prochaine mise sous tension, retrouver, par la commande
781, le contrôle de la séquence à la valeur sauvegardée précédemment.
On ne doit cependant pas modifier le contrôle d'une séquence en cours d'exécution.
Modification de la position d'une séquence (position)
Ce paramètre modifie le paramètre position d'une séquence directement en mémoire vive. La séquence doit être
valide. L'effet de cette modification est immédiat.
Paramètre double mot
Index (PKW) numéro de la séquence à modifier.
Unité dépend de la résolution de position
Variation (-32768 x résolution) à (32768 x resolution - 1)
Remarque Cette valeur de position n'est pas sauvegardée dans l'EEPROM et, par conséquent sera perdue
lors de la coupure de l'alimentation. A la prochaine mise sous tension, retrouver, par la
commande
On ne doit cependant pas modifier la position d'une séquence en cours d'exécution.
Modification de la vitesse d'une séquence (speed)
Ce paramètre modifie le paramètre vitesse d'une séquence directement en mémoire vive. La séquence doit être
valide. L'effet de cette modification est immédiat.
Paramètre mot
Index (PKW) numéro de la séquence à modifier.
Unité tr/min
Variation 1 à vitesse max pour un positionnement, peut être négative si la séquence est une séquence de
vitesse.
Remarques même si la vitesse est donnée en tr/min, ce paramètre est sauvegardé en % par rapport au
paramètre vitesse max. d'application. Si l'on modifie ce dernier, il faut réenvoyer tous les
paramètres vitesse de toutes les séquences.
Cette valeur de vitesse n'est pas sauvegardée dans l'EEPROM, par conséquent elle sera
perdue lors de la coupure de l'alimentation. A la prochaine mise sous tension, retrouver, par la
commande
On ne doit cependant pas modifier la vitesse d'une séquence en cours d'exécution.
CD1p uniquement
Modification de l'accélération d'une séquence (acceleration)
Ce paramètre modifie l'accélération pour une séquence, directement en mémoire vive. La séquence doit être
valide. L'effet de cette modification est immédiat.
Paramètre mot
Index (PKW) numéro de la séquence à modifier.
Unité ms
Variation 1 à 16000.
Remarques Cette valeur d'accélération n'est pas sauvegardée dans l'EEPROM. Par conséquent elle sera
perdue lors de la coupure de l'alimentation. A la prochaine mise sous tension, retrouver, par la
commande
On ne doit cependant pas modifier l'accélération d'une séquence en cours d'exécution.
Chapitre 5 – Paramétrage par Profibus
PNU 781, la position à la valeur sauvegardée précédemment.
PNU 781, la vitesse à la valeur sauvegardée précédemment.
PNU 781, l'accélération à la valeur sauvegardée précédemment.
PNU :
PNU :
PNU :
PNU :
PNU :
PNU :
793
794
795
PNU
796
797
798
51