Sortie Pseudo-Codeur; Résolution Sortie Pseudo-Codeur - Infranor SMT-BD1/p Guide D'utilisation

SMT-BD1/p – CD1-p – Guide d'utilisation
Bande morte
Définit la "bande morte" pour le contrôleur de position. Quand ce paramètre est à zéro, la "bande morte" est
désactivée.
Paramètre mot
Modulo Position
Définit la position après laquelle le compteur de position est remis à 0. Cette fonction permet d'obtenir un modulo
de la position moteur. Elle est utile uniquement pour les axes rotatifs.
Paramètre mot double
RAZ compteur de position (entrée CLEAR)
Cette fonction activée par le
CLEAR est activée (en général, cette valeur est égale 0). Cette fonction est utile pour les axes rotatifs.
Paramètre mot double
Fin de course soft négative
Définit la valeur de la fin de course soft négative dont l'activation est définie par le
Paramètre mot double
Fin de course soft positive
Définit la valeur de la fin de course soft positive dont l'activation est définie par le
Paramètre mot double

2.6 - Sortie pseudo-codeur

Résolution sortie pseudo-codeur
définit le nombre de point de la sortie pseudo-codeur.
Paramètre 1 mot : nombre de points codeur
Limitation Le nombre de points codeur est limité par la vitesse maximale de l'application.
Vitesse max.
100-900
900-3600
3600-14000
Exécution Hors asservissement
Remarque La sortie pseudo-codeur n'est effective qu'après l'exécution de la procédure programmation
sortie pseudo-codeur.
Top zéro sortie codeur
Paramètre nombre de top codeur (1-16).
déphasage par rapport au zéro résolveur (0-65535).
largeur du top zéro (16-32767).
Conversion Déphasage du top zéro: 65536 équivaut à 360°.
Largeur du top zéro : 65536 équivaut à 360°.
Limitation Nombre de top codeur : 1 à 16.
Déphasage par rapport au zéro résolveur : 0 à 65535.
Largeur du top zéro : 16-32767.
Remarque Le positionneur tient compte de la valeur du déphasage par rapport au zéro résolveur et le
nombre de tops zéro lors de la procédure de recherche d'index.
La sortie codeur ne prend en compte ces valeurs qu'après l'exécution de la procédure
"programmation sortie codeur".
Programmation sortie codeur
Cette procédure programme la sortie pseudo codeur avec les paramètres définis ci-dessus.
Limitation Ecriture seulement.
Exécution Hors asservissement.
Remarque Cette procédure prends environ 5s pour l'exécution.
44
PNU 742, permet de remettre le compteur de position à cette valeur lorsque l'entrée
Nombre de points codeur max.
8192
4096
1024
PNU :
PNU :
PNU :
PNU :
PNU 742
PNU :
PNU 742
PNU :
PNU : 751, 752, 753
PNU :
Chapitre 5 - Paramétrage par Profibus
744
745
746
747
748
750
754