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SMT-BD1/p – CD1-p – Guide d'utilisation
Digital CAM (CD1p et à partir de la version 507.18 sur BD1p): Cette fonction, si elle est activée, active la sortie
logique OUT1 (bit 0 des sorties virtuelles) lorsque le moteur passe sur une zone définie par les positions P1 et P2.
sortie OUT1
Configuration : bit 14 du
PNU 742
Valeur de la position (32 bits) :
5.2 - Paramètres de déplacement manuel
Les déplacements manuels sont de 2 types :
-
positionnement simple : déplacement du moteur directement par l'utilisateur jusqu'à une position
donnée.
-
jog : déplacement en continu lorsque le signal jog est activé (JOG+ pour déplacer dans le sens positif
et JOG- pour déplacer dans le sens négatif).
Les paramètres du profil de déplacement sont
-
"motion speed",
-
"acceleration time",
-
"deceleration time".
Ces 3 paramètres peuvent être ajustés indépendamment pour un Jog et pour un Positionnement.
Les paramètres "acceleration time" et "deceleration time" définissent le temps par rapport à la vitesse max (définie
par le paramètre "Speed limitation"). Si la vitesse de déplacement est inférieure à la vitesse max, les temps
d'accélération et de décélération de la trajectoire seront proportionnellement plus faibles.
rampe d'accélération
Nota : ne concerne que les séquences de positionnement.
5.3 - Paramètres d'échelle
Position resolution : définit la résolution de la position pour un tour moteur en accord avec le nombre de
décimales et l'unité voulus. La plage de valeur est de 16 à 65536 par tour.
Decimal number : Facteur de 10 pour la résolution de position (1, 2 ou 3).
Unit: Définit l'unité de position (maximum 4 caractères).
Exemple : Pour une résolution de 4 mm / tour moteur, si le nombre de décimales est égal à 3, les paramètres
seront :
Resolution = 4000, Decimal number = 3, Unit = mm.
Following error threshold : définit le seuil de déclenchement de l'erreur de poursuite.
Il est important de bien régler cette valeur pour assurer une bonne sécurité.
Elle peut être réglée de la façon suivante :
Chapitre 2 – Mise en oeuvre
Position P1
(Configuration positionneur).
PNU 758
et
PNU
759.
vitesse max.
paramètre vitesse de
déplacement
Position P2
rampe de
décélération
Position moteur
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