Lecture/Ecriture D'une Séquence - Infranor SMT-BD1/p Guide D'utilisation

SMT-BD1/p – CD1-p – Guide d'utilisation
2.9 - Lecture/Ecriture d'une séquence
Une séquence est définie par une liste de paramètres
- Contrôle séquence.
- Position.
- Vitesse.
- Accélération.
- Décélération.
- Temporisation.
- Liaison.
- Compteur.
- Liaison compteur.
- Condition.
- Sorties logiques.
- Position de sortie.
ATTENTION !
Lorsque le paramètre « résolution position » est modifié, toutes les valeurs de position dans les
séquences sont également modifiées. Lorsque le paramètre « vitesse max. du moteur » est modifié, tous
les paramètres de vitesse dans les séquences sont également modifiés. Par conséquent, lorque l'on
envoie les paramètres des séquences dans le positionneur, celui-ci doit être préalablement programmé
avec les bons paramètres « résolution position » et « vitesse max. du moteur ».
Toutes les séquences sont sauvegardées dans la mémoire EEPROM. On ne peut pas accéder à une séquence
directement dans l'EEPROM. Une mémoire tampon est utilisée pour le transfert : la commande PNU 780 permet
de transférer les paramètres de l'EEPROM vers le tampon et la commande PNU 781 permet de transférer les
paramètres du tampon vers l'EEPROM. L'écriture ou la lecture des paramètres du tampon sont possibles par
PNU 782 à PNU 793.
Lecture d'une séquence
Paramètre 0-127
Remarque Cette commande transfère les paramètres de la séquence de la mémoire EEPROM vers la
mémoire tampon. On peut lire ensuite les valeurs des paramètres dans cette mémoire tampon
(voir PNU 781).
Ecriture d'une séquence
Paramètre 0-127
128
Remarque Cette commande transfère les paramètres de la séquence de la mémoire tampon vers la
mémoire EEPROM. Il faut évidemment écrire les paramètres de la séquence dans la mémoire
tampon au préalable (voir PNU 780).
Lorsque toutes les séquences sont écrites, il est nécessaire de faire une écriture d'une
séquence avec une valeur de 128 ; cela permet la mise à jour de la checksum de l'EEPROM
(sinon le positionneur indiquera une erreur EEPROM à sa prochaine mise sous tension).
L'écriture dans l'EEPROM n'est pas instantanée ; il est nécessaire d'attendre la réponse du
positionneur avant d'écrire d'autres paramètres.
Toutes les commandes suivantes permettent d'accéder aux paramètres de la séquence contenue dans la
mémoire tampon.
48
numéro de la séquence
numéro de la séquence
checksum
(PNU 782 à PNU 793) :
Chapitre 5 - Paramétrage par Profibus
PNU :
PNU :
780
781