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Configuration
9
Choix d'un moteur asynchrone triphasé ou d'un servomoteur asynchrone (CFC)
9.6.5
Mode CFC avec régulation de couple
366
Manuel système – MOVIDRIVE
Ce mode permet la régulation directe du couple du moteur asynchrone dans la plage
de la vitesse de base (n ≤ n
gulation de vitesse en modes CFC peuvent également servir à la régulation de
couple ; toutes les consignes de vitesse (sauf les consignes de bus) sont interprétées
comme consignes de courant. En cas de pilotage par bus de terrain, il faut affecter
"Courant" à un mot données-process. Si la consigne est donnée via une entrée analo-
gique (→ P11_, Description des paramètres), la mise à l'échelle réglée est également
valable pour la régulation de couple. Les consignes fixes (P16_, P17_) peuvent être
saisies soit en (tr/min), soit en (% I
L'échelle de la consigne est équivalente à
3000 tr/min = ≙ 150 % du courant nominal variateur
Dans la plage de la vitesse de base (n ≤ n
l'arbre moteur est alors :
Couple moteur pour une consigne en % I
Couple moteur pour une consigne en tr/min :
M
I
= courant nominal du variateur
N_variateur
k
= constante de couple = M
T
M
et I
sont des grandeurs moteur. Les valeurs pour les constantes
n
q_n
de couple k
les tableaux de sélection pour moteurs.
En plus du courant pour la génération du couple I
courant de magnétisation I
l'aide des formules suivantes.
Couple moteur pour une consigne en % I
I
tot
Couple moteur pour une consigne en tr/min :
=
×
F
I
consigne
t
1 5
,
H G
×
tot
I
= Valeur nominale courant pour génération du couple selon tableau moteur
q_n
I
= Valeur nominale courant de magnétisation selon tableau moteur
d_n
®
MDX60B / 61B
). Toutes les sources de consigne valables pour la ré-
base
) (→ MOVITOOLS
N_variateur
), le couple réellement disponible sur
base
N_variateur
M
k
I
consigne
=
×
×
T
N
_ variateur
k
1 5
,
I
=
×
×
×
T
N variateur
_
/ I
n
q_n
et pour les grandeurs moteur M
T
. Le courant de sortie total du variateur I
d
N_variateur
(
consigne t I
=
×
N
_ var
iateur
I
1
I
×
K J
N v ariateur
_
3000 tr
/ min
®
MotionStudio).
:
1477199499
consigne
3000 tr
/ min
1477203211
et I
sont données dans
n
q_n
, le variateur doit aussi fournir le
q
est calculé à
tot
:
2
2
)
I
+
d N
_
1477206667
2
2
I
+
d N
_
1477274379
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