Sew Eurodrive MOVIDRIVE MDX61B Manuel
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Systèmes d'entraînement \ Systèmes d'automatisation \ Intégration de systèmes \ Services
Manuel
MOVIDRIVE
®
MDX61B
Carte multicodeur DEU21B
Édition 11/2014
20242557/FR

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Manuels Connexes pour Sew Eurodrive MOVIDRIVE MDX61B

Sommaire des Matières pour Sew Eurodrive MOVIDRIVE MDX61B

  • Page 1 *20242557_1114* Systèmes d’entraînement \ Systèmes d’automatisation \ Intégration de systèmes \ Services Manuel MOVIDRIVE ® MDX61B Carte multicodeur DEU21B Édition 11/2014 20242557/FR...
  • Page 2 SEW-EURODRIVE—Driving the world...

  • Page 3: Table Des Matières

    Sommaire Sommaire Remarques générales ....................... 5 Utilisation de la documentation ..................5 Structure des avertissements ..................5 1.2.1 Signification des textes de signalisation ............5 1.2.2 Structure des avertissements relatifs à un chapitre ........5 1.2.3 Structure des avertissements intégrés............5 Recours en cas de défectuosité...
  • Page 4 Sommaire 5.1.2 Télémètres laser ................... 27 5.1.3 Règle métallique pour mesure linéaire ............28 Paramétrage des codeurs .................... 29 5.2.1 Codeurs SSI....................29 5.2.2 Codeurs CANopen..................31 5.2.3 Codeurs HIPERFACE ® ................. 31 Mise en service ........................32 Remarques générales concernant la mise en service ..........32 Déroulement de la mise en service ................

  • Page 5: Remarques Générales

    Remarques générales Utilisation de la documentation Remarques générales Utilisation de la documentation Cette documentation est un élément à part entière du produit. La documentation s'adresse à toutes les personnes qui réalisent des travaux de montage, d'installation, de mise en service et de maintenance sur le produit. S'assurer que la documentation est accessible dans des conditions de parfaite lisibili- té.

  • Page 6: Recours En Cas De Défectuosité

    Remarques générales Recours en cas de défectuosité Présentation formelle d'un avertissement intégré : • TEXTE DE SIGNALISATION ! Nature et source du danger Risques en cas de non-respect des consignes – Mesure(s) préventive(s) Recours en cas de défectuosité Il est impératif de respecter les instructions et remarques de la documentation afin d'obtenir un fonctionnement correct et de bénéficier, le cas échéant, d'un recours en cas de défectuosité.

  • Page 7: Consignes De Sécurité

    Consignes de sécurité Documents de référence Consignes de sécurité Documents de référence • Ne faire installer et mettre en service que par du personnel électricien qualifié conformément aux prescriptions de protection en vigueur et selon les instructions de la notice d'exploitation MOVIDRIVE ®...

  • Page 8: Description Du Système

    Description du système Domaines d'application Description du système Domaines d'application Avec l'option carte multicodeur DEU21B, le MOVIDRIVE ® dispose en plus d'une liai- plus® son codeur absolu. Avec IPOS , cette carte permet ainsi les opérations de position- nement suivantes. •...

  • Page 9: Exemples D'application

    Description du système Exemples d'application Exemples d'application 3.2.1 Régulation de vitesse, positionnement avec prise de référence Dans le cas de la régulation de vitesse, le codeur est utilisé afin d'obtenir un pilotage optimal du moteur et un comportement idéal en termes de vitesse et de couple. La position n'étant pas sauvegardée lorsque le MOVIDRIVE est à...

  • Page 10: Positionnement Absolu Avec Codeur Machine

    Description du système Codeurs tiers compatibles 3.2.3 Positionnement absolu avec codeur machine Pour les systèmes sujets au glissement, la détermination de la position à l'aide du codeur moteur n'est plus possible. C'est pourquoi un dispositif de mesure supplémen- taire au niveau de la machine est nécessaire. Le dispositif de mesure peut être par exemple un télémètre-laser, un codeur à...

  • Page 11: Codeurs Ssi

    Description du système Codeurs tiers compatibles 3.3.1 Codeurs SSI Fabricant Désignation codeur Désignation pour la commande Type de codeur DEU21B Balluff BTL5-S112B-M1500-P-S32 BTL5-S112B-Mxxxx-P-xxx Capteur linéaire × BTL5-S112-M1500-P-S32 BTL5-S112-Mxxxx-P-xxx Capteur linéaire × BML-S1G0 BML-S1G0-S7ED-M5EA-D0-S284 Capteur linéaire × Dimetix FLS-C 10 Télémètre-laser ×...

  • Page 12: Codeurs Bifonctions Ssi

    Description du système Codeurs tiers compatibles Fabricant Désignation codeur Désignation pour la commande Type de codeur DEU21B TR Electronic CE 58M SSI CEx58M-SSI Codeur rotatif × CE 65M SSI CEx65M-SSI Codeur rotatif × LA41K 304-00319-xxxx Capteur linéaire × LE100 LE100SSI 0.1 mm Télémètre-laser ×...

  • Page 13: Codeurs Canopen

    Description du système Codeurs tiers compatibles 3.3.4 Codeurs CANopen Fabricant Désignation codeur Désignation pour la commande Type de codeur DEU21B Pepperl+Fuchs WCS3(B)-LS410 WCS3(B)-LS410 Capteur à code-barres × SICK / DME4000-xx9 DME4000-x19 0.1 mm Télémètre-laser × Stegmann DME4000-x19 1 mm TR Electronic CE 58M CANopen CEx58M-CANopen Codeur rotatif...

  • Page 14: Instructions De Montage Et D'installation

    Instructions de montage et d'installation Avant de commencer Instructions de montage et d'installation Avant de commencer Tenir compte des remarques suivantes avant de monter ou démonter la carte option DEU21B. • Couper l'alimentation du variateur. Couper l'alimentation DC 24 V et la tension réseau.
  • Page 15 Instructions de montage et d'installation Montage de la carte option DEU21B Procédure de L'illustration suivante présente montage d'une carte option montage et dé- MOVIDRIVE ® MDX61B tailles 1 à 7. montage d'une carte option 1942024459 1. Desserrer les vis de fixation du support pour carte option. Retirer le support du lo- gement en le maintenant à...

  • Page 16: Raccordement Et Fonction Des Bornes De L'option Deu21B

    Instructions de montage et d'installation Raccordement et fonction des bornes de l'option DEU21B 5. Pour le démontage de la carte option, procéder dans l'ordre inverse. Raccordement et fonction des bornes de l'option DEU21B Référence Carte option multicodeur DEU21B : 18221696 REMARQUE •...

  • Page 17: Alimentation Dc 24 V De La Carte Deu21B

    Instructions de montage et d'installation Alimentation DC 24 V de la carte DEU21B REMARQUE • Si X14 est utilisée comme sortie simulation codeur incrémental, ponter la commu- tation (X14:7) avec DGND (X14:8). • Les codeurs 24 V SEW (sauf les codeurs HTL et HIPERFACE ®...
  • Page 18 Instructions de montage et d'installation Raccordement d'un codeur absolu Signification des symboles Les différents câbles de raccordement sont identifiés par une référence et un sym- bole. Les symboles ont les significations suivantes. Symbole Signification Câble de raccordement connecteur → connecteur pour pose fixe Câble prolongateur connecteur →...

  • Page 19: Possibilités De Raccordement Pour Codeurs Sur X15 Deu21B

    Instructions de montage et d'installation Raccordement d'un codeur absolu 4.5.3 Possibilités de raccordement pour codeurs sur X15 DEU21B DR71...132 ES7S, ES7R, ES7C, DR71...132 AS7W, AS7Y ES7S, ES7R, ES7C, AS7W, AS7Y DR160...225 EG7S, EG7R, EG7C DR160...225 AG7W, AG7Y EG7S, EG7R, EG7C AG7W, AG7Y DR315 AH7Y...

  • Page 20: Câbles Codeur

    Instructions de montage et d'installation Raccordement d'un codeur absolu 1re possibilité : câble avec connecteur Sub-D 15 et couvercle de raccordement codeur 2047431819 2e possibilité : câble avec connecteur Sub-D 15 et embouts 2047433483 Câbles codeur Taille du moteur Type de codeur Type de pose Référence 13617621...
  • Page 21 Instructions de montage et d'installation Raccordement d'un codeur absolu En option câble prolongateur avec connecteur M23 de chaque côté 2047438475 Câble avec connecteur M23 et connecteur Sub-D 15 2047504139 Câbles codeur Taille du moteur Type de codeur Type de pose Référence 13621963 ES7S, ES7R, ES7C,...

  • Page 22: Schémas De Raccordement Pour Câbles Préconfectionnés

    Instructions de montage et d'installation Raccordement d'un codeur absolu 4.5.4 Schémas de raccordement pour câbles préconfectionnés 13617621 Affectation des broches du connecteur Contact Signal Câble Signal Contact Couleur de conducteur Contact 360° côté A Câblage Blindage Contact 360° côté B cos+ Rouge (RD)Rouge (RD)
  • Page 23 Instructions de montage et d'installation Raccordement d'un codeur absolu 13622021 Affectation des broches du connecteur Contact Signal Câble Signal Contact Couleur de conducteur Contact 360° côté A Câblage Blindage Contact 360° côté B A (cos+) Rouge (RD) A (cos+) A (cos-) Bleu (BU) A (cos-) B (sin+)
  • Page 24 Instructions de montage et d'installation Raccordement d'un codeur absolu 13623184 Affectation des broches du connecteur Contact Câble Contact Couleur du conducteur Contact 360° côté A Câblage Contact 360° côté B Blindage Rouge (RD) B leu (BU) Jaune (YE) Vert (GN) Brun (BN) Blanc(WH) AKUA 020...
  • Page 25 Instructions de montage et d'installation Raccordement d'un codeur absolu 13621998 Affectation des broches du connecteur Contact Signal Câble Signal Contact Couleur de conducteur Contact 360° côté A Câblage Blindage Contact 360° côté B A (cos+) Rouge (RD) A (cos+) A (cos-) Bleu (BU) A (cos-) B (sin+)

  • Page 26: Détermination

    Détermination Sélection du codeur absolu Détermination Sélection du codeur absolu Pour obtenir un comportement de déplacement optimal et une dynamique élevée de l'installation, tenir compte des points suivants lors du choix du codeur. • La mesure du déplacement doit s'effectuer sans glissement. Les codeurs rotatifs devraient être entraînés sans glissement.

  • Page 27: Télémètres Laser

    Détermination Sélection du codeur absolu Exemple Chariot de translation avec caractéristiques suivantes : Motoréducteur R97DV160L4BMIG11, i = 25,03 Diamètre de la roue motrice 150 mm Diamètre du pignon codeur 65 mm Codeur T&R CE65MSSI avec 4096 x 4096 incréments/tour Calcul de la résolution du codeur monté sur l'arbre moteur : →...

  • Page 28: Règle Métallique Pour Mesure Linéaire

    Détermination Sélection du codeur absolu 5.1.3 Règle métallique pour mesure linéaire Le fonctionnement de ce système est identique à celui du codeur multitour. Une repré- sentation de la valeur moyenne n'est pas réalisée puisque ce système ne présente pas de temps mort de la mesure de position. Les systèmes de mesure linéaires offrent les avantages suivants : •...

  • Page 29: Paramétrage Des Codeurs

    Détermination Paramétrage des codeurs Paramétrage des codeurs Respecter les instructions suivantes pour paramétrer les codeurs cités ci-après. 5.2.1 Codeurs SSI REMARQUE Les indications suivantes sont valables pour tous les codeurs SSI paramétrables : • L'interface doit être paramétrée sur "SSI". •...
  • Page 30 Détermination Paramétrage des codeurs – Régler la configuration 24 bits de donnée + bit de défaut. – La résolution doit être paramétrée sur 0,1 mm ou 1 mm. – Régler le paramètre "AvgDst" sur "Fast". • SICK OLM100 – Régler la configuration 24 bits de donnée + bit de défaut. –...

  • Page 31: Codeurs Canopen

    Détermination Paramétrage des codeurs 5.2.2 Codeurs CANopen • T&R CE 58 CANopen – L'interrupteur de fin de ligne doit être réglé sur "ON". – L'ID du nœud (Node ID) doit être réglé sur "1" via les six interrupteurs DIP. – Le nombre d'incréments par rotation doit être réglé sur la valeur standard 4096. •...

  • Page 32: Mise En Service

    Mise en service Remarques générales concernant la mise en service Mise en service Remarques générales concernant la mise en service REMARQUE ® Pour la mise en service, le logiciel MOVITOOLS MotionStudio 5.60 SP1 HF1 ou une version plus récente de ce dernier est nécessaire. Une mise en service avec une version plus ancienne n'est pas autorisée ! •...

  • Page 33: Déroulement De La Mise En Service

    Mise en service Déroulement de la mise en service Déroulement de la mise en service ® • Après le choix de l'outil de mise en service dans MOVITOOLS MotionStudio, la fenêtre de démarrage de la mise en service s'ouvre. – Les boutons [Précédent] et [Suivant] permettent de passer d'une page à l'autre. –...

  • Page 34: Éditer Manuellement Des Codeurs Sew

    Mise en service Déroulement de la mise en service 6.2.1 Éditer manuellement des codeurs SEW Pour sélectionner manuellement un codeur SEW, procéder de la manière suivante. • Dans le bloc de sélection du groupage de codeurs, activer "Codeur SEW". • Configurer la désignation du codeur selon les indications de la plaque signalé- tique ! 1942880907...

  • Page 35: Éditer Les Codeurs Autorisés

    Mise en service Déroulement de la mise en service 6.2.2 Éditer les codeurs autorisés Pour sélectionner manuellement un codeur tiers autorisé par SEW, procéder comme suit. • Dans le bloc de sélection du groupage de codeurs, activer "Codeur autorisé". • Sélectionner le codeur correspondant dans la base de données SEW.

  • Page 36: Définir L'adaptation Du Codeur

    Mise en service Déroulement de la mise en service 6.2.3 Définir l'adaptation du codeur Pour définir l'adaptation du codeur, procéder de la manière suivante : • Indiquer le sens de comptage du codeur. • Saisir le rapport de réduction entre le moteur et le codeur. •...

  • Page 37: Remplacement D'appareil

    Mise en service Remplacement d'appareil Remplacement d'appareil 6.3.1 Remplacement de codeurs incrémentaux En cas d'utilisation de codeurs incrémentaux à des fins de positionnement, toujours procéder à une prise de référence après mise sous tension. C'est pourquoi aucune mesure spécifique n'est nécessaire en cas de remplacement d'appareil ou de codeur (remplacement de moteur).

  • Page 38: Paramètres

    Paramètres Codeur moteur et codeur machine Paramètres Les cartes codeur DEU21B sont paramétrées lors de la mise en service. Ce paramé- trage définit alors également quel codeur avec quelle résolution est raccordé sur quel- le borne. Le codeur moteur doit être raccordé au bornier X15, le codeur machine au bornier X14.
  • Page 39 Paramètres Codeur moteur et codeur machine Paramètre Description Mode position Avec compteur de dépassement • Les dépassements codeur sont comptabilisés ; une position interne sur 32 bits est générée dans le variateur. Position absolue monotour • Uniquement via codeur absolu monotour. La position est représentée telle que transmise par le codeur.

  • Page 40: Codeur Moteur Ssi Et Codeur Machine

    Paramètres Codeur moteur et codeur machine Paramètre Description Longueur période sinus Codeur linéaire : affichage de résolution. Longueur d'une période sinus en nm. Réglage-usine : 0 Étapes de mesure / tour Codeur rotatif : résolution binaire par tour codeur Réglage-usine : 0 Résolution étapes de Codeur linéaire : résolution d'une étape de mesure en nm mesure...
  • Page 41 Paramètres Codeur moteur et codeur machine Paramètre Description Fréquence Plage : 125, 250, 500, 1000, 2000 kHz d'échantillonnage Permet de régler la fréquence d'échantillonnage avec laquelle les informations absolues du codeur sont transmises au variateur. Tops (segments) par trame Plage : 1 – 25 – 48 Nombre de segments jusqu'à...

  • Page 42: Codeur Moteur Et Codeur Machine Endat2.1

    Paramètres Codeur moteur et codeur machine 7.1.2 Codeur moteur et codeur machine EnDat2.1 9352136715 Paramètre Description Fréquence Plage : 125, 250, 500, 1000, 2000 kHz d'échantillonnage Permet de régler la fréquence d'échantillonnage avec laquelle les informations absolues du codeur sont transmises au variateur. Masque de défaut pour bits Plage : 0 –...

  • Page 43: Codeur Moteur Et Codeur Machine Canopen

    Paramètres Codeur moteur et codeur machine 7.1.3 Codeur moteur et codeur machine CANopen 9352134795 Paramètre Description Nombre de SDO Plage : 0 – 8 Objets pour le paramétrage des données Fréquence de transmission Plage : 125, 250, 500 kbauds, 1 Mbaud Ce paramètre permet de définir la vitesse de transmission du bus CAN.
  • Page 44 Paramètres Codeur moteur et codeur machine Paramètre Description Temps de rafraîchissement Plage : 0 – 65535 μs Après écoulement de cette durée, le codeur transmet une nouvelle position. La carte multicodeur DEU21B procède pendant ce temps à une extrapolation de la position. Indication selon feuille de caractéristiques du fabricant de codeur.

  • Page 45: Messages De Défaut

    Messages de défaut MOVIDRIVE MDX61B avec option DEU21B Messages de défaut MOVIDRIVE MDX61B avec option DEU21B MOVIDRIVE ® MDX61B avec option DEU21B La colonne "Réaction (P)" indique la réaction réglée en usine. La mention (P) signifie plus® que la réaction est programmable (via IPOS Code Désignation Réaction...
  • Page 46 Messages de défaut MOVIDRIVE MDX61B avec option DEU21B Code Désignation Réaction Code Désignation Cause possible Mesure défaut sous- défaut X15 : type codeur inconnu Type de codeur raccordé Remplacer le codeur. inconnu 16386 X14 : type codeur inconnu X15 : contrôle de plausibilité • Câble codeur ou blindage •...
  • Page 47 Messages de défaut MOVIDRIVE MDX61B avec option DEU21B Code Désignation Réaction Code Désignation Cause possible Mesure défaut sous- défaut 34 – 40 X15 : défaut codeur interne Défaut codeur interne Remplacer le codeur. 46 – 50 X15 : défaut codeur interne 64 –...

  • Page 48: Caractéristiques Techniques

    Caractéristiques techniques Caractéristiques électroniques de la carte multicodeur DEU21B Caractéristiques techniques Caractéristiques électroniques de la carte multicodeur DEU21B Description Fonctionnement Raccordement codeur externe X14 : Codeurs admissibles Sortie simulation codeur incrémental : • Codeurs HIPERFACE ® • Niveau de signal selon RS422 •...

  • Page 49: Index

    Index Index DEU21B Tension d'alimentation DC 24 V...... 17 Avertissements intégrés......... 5 Domaines d'application de la carte multicodeur Avertissements relatifs à un chapitre ..... 5 DEU21B ............8 Câbles préconfectionnés Exclusion de la responsabilité........ 6 Signification des symboles......18 Exemple d'application Caractéristiques techniques.........
  • Page 50 Index Raccordement codeur absolu Remarques générales pour l'installation ..17 Recours en cas de défectuosité......6 Remarques Identification dans la documentation....5 Remplacer le codeur ..........37 Textes de signalisation dans les consignes de sé- curité ..............5 ® Manuel – MOVIDRIVE MDX61B...
  • Page 56 SEW-EURODRIVE—Driving the world www.sew-eurodrive.com...

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