Sew Eurodrive MOVIDRIVE MDX60B/ 61B Manuel Système page 324

Paramètres
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Signification des paramètres
P939 Temps instruction IPOS tâche 2
P94. Codeur IPOS
P940 Éditer les variables IPOS
P941 Source position réelle
P942 / P943 Numérateur / Dénominateur codeur externe
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Manuel système – MOVIDRIVE
Réglages possibles : 0 – 9 instructions assembleur complémentaires/ms
Le réglage standard pour la tâche 2 est deux instructions assembleur/ms. Avec P939,
le temps d'instruction IPOS peut être augmenté jusqu'à neuf instructions/ms. Les res-
sources pour l'augmentation
"P938" (→ 2 323), ce qui signifie que neuf instructions assembleur supplémentaires
peuvent être attribuées en tout à la tâche 1 et la tâche 2. Exemple :
Tâche 1 + 2 instructions assembleur supplémentaires/ms = 3 instructions assem-
bleur/ms
Tâche 2 + 7 instructions assembleur supplémentaires/ms = 9 instructions assem-
bleur/ms
Réglages possibles : activé / désactivé
Éditer les variables IPOS
dans MotionStudio.
Si P940 = "activé(e)", les variables IPOS
Réglages possibles : Codeur moteur (X15) / Codeur externe (X14) / Codeur absolu
(X62)
Permet de définir le codeur sur lequel l'applicatif IPOS se positionne.
Réglages possibles : 1 – 32767
Ce paramètre doit rester réglé sur "1" en cas d'utilisation de la carte multicodeur
DEU21B.
Régler tout d'abord le paramètre P944 Mise à l'échelle du codeur externe (X14)"
" (→ 2 326) ou P955 Mise à l'échelle du codeur (→ 2 330) (en cas d'utilisation de la
carte option DIP11B ou DEH21B). Poursuivre ensuite le réglage de P942/P943.
Si le positionnement s'effectue avec un codeur externe (X14) ou un codeur absolu
(X62), ces deux paramètres permettent d'adapter la résolution sur celle du codeur
moteur (X15).
Procédure de réglage :
• Noter les valeurs des variables H509 Position absolue (H510 pour un codeur
externe) et H511 Position moteur actuelle.
• Faire déplacer le moteur d'environ 30 000 incréments (H511).
• Calculer la différence entres les valeurs précédemment notées et les nouvelles
valeurs des variables :
– Nouvelle valeur H509 - ancienne valeur H509 = différence H509
– Nouvelle valeur H511 - ancienne valeur H511 = différence H511
®
MDX60B / 61B
de vitesse sont
plus®
uniquement accessible dans la console DBG60B, pas
plus®
peuvent être modifiées.
partagées entre P939 et