Service
16
Messages de défaut et liste des défauts
Défaut
Code Description réaction (P) Code
109
Alarme DCS Afficher
726
Manuel système – MOVIDRIVE
Sous-défaut
Description
136
Défaut plausibilité mesure
défaut
de position
137
138
Défaut plausibilité mau-
vaise plage de position
139
140
Défaut plausibilité mau-
vaise vitesse
141
142
Défaut plausibilité mau-
vaise accélération
143
®
MDX60B / 61B
Cause possible
La différence entre les deux
signaux de position est supé-
rieure au seuil de coupure
configuré pour les incréments.
La position actuelle se trouve
hors de la longueur de mesure
configurée.
La vitesse actuelle est au-delà
de la vitesse maximale configu-
rée.
L'accélération actuelle se
trouve hors de la plage d'accé-
lération configurée. L'entraîne-
ment se trouve en dehors de la
plage d'accélération
admissible.
Mesure
• Vérifier la cohérence entre
les cotes de la trajectoire et
les données de configura-
tion des codeurs.
• Vérifier le signal de posi-
tion.
• Tous les signaux sont-ils
raccordés correctement sur
le connecteur codeur
9 pôles ?
• Vérifier le branchement du
connecteur codeur.
• Régler les signaux pour la
position sur une plage iden-
tique à l'aide de la fonction
SCOPE.
• Vérifier la cohérence entre
les cotes de la trajectoire et
les données de configura-
tion des codeurs.
• Vérifier le signal de position
et corriger l'offset si néces-
saire.
• Régler les signaux pour la
position sur une plage iden-
tique à l'aide de la fonction
SCOPE.
• L'entraînement se déplace
hors de la fenêtre de la vi-
tesse admissible configu-
rée.
• Vérifier la configuration
(masque codeur, accéléra-
tion maximale réglée).
• Analyser l'évolution de la vi-
tesse à l'aide de la fonction
SCOPE.
• Vérifier la configuration
(masque codeur, accéléra-
tion maximale réglée).
• Analyser l'évolution de la vi-
tesse / de l'accélération à
l'aide de la fonction
SCOPE.