Sew Eurodrive MOVIDRIVE MDX60B/ 61B Manuel Système page 321

P917 Mode rampe IPOS
Réglages possibles : mode 1 / mode 2 / mode 3
Définit l'utilisation de la rampe de positionnement 2 (→ 2 317).
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•
•
P918 Source consigne bus
Réglages possibles : 0 – 499 – 1023
En cas de fonctionnement avec EtherCAT
dans l'applicatif IPOS
P92. Surveillances IPOS
P920 / P921 FdC logiciel DROITE / GAUCHE
La surveillance des fins de course logiciels n'est active que dans les modes
IPOS
Réglages possibles : -(2
Permet de définir par logiciel les limites de la plage dans laquelle les instructions de
déplacement sont encore acceptées. L'inertie de la machine ou le mauvais paramé-
trage du régulateur peut cependant provoquer le dépassement de la cible définie. Les
fins de course logiciels ne sont pas efficaces dans ces conditions.
Si le paramètre P941 Source position réelle (→ 2 324) est réglé sur "Codeur moteur"
ou "Codeur externe", les fins de course logiciels ne sont activés qu'au terme d'une
prise de référence.
Si la position cible H492 de l'instruction de déplacement actuelle se trouve hors de la
plage délimitée par les fins de course activés, l'instruction de déplacement n'est pas
exécutée. L'entraînement réagit alors selon la réaction de défaut réglée dans le para-
mètre P838 Réaction FDC LOGICIEL (→ 2 303). Si les réactions de défaut sont
réglées sur ".../Avertissement" ou ".../Défaut", le message de défaut "F78" (Fin de
course logiciel IPOS) s'affiche :
•
•
Pour une désactivation, régler les deux fins de course sur "0" (p. ex. pour un déplace-
ment sans fin).
Mode 1 : la décélération pour atteindre la position cible (freinage sur cible) s'effec-
tue uniquement selon la rampe de positionnement 2. Pour tous les autres mouve-
ments, c'est la rampe de positionnement 1 qui est utilisée.
Si l'interpolation de position 12 bits ou 16 bits est activée, celle-ci fonctionne en
mode 1 sans compensation de temps mort.
Mode 2 : en cas de modification de la vitesse pendant le déplacement, c'est tou-
jours la rampe de positionnement 2 qui est utilisée pour la décélération. Pour l'ac-
célération, c'est la rampe de positionnement 1 qui est utilisée.
Si l'interpolation de position 12 bits ou 16 bits est activée, celle-ci fonctionne en
mode 2 sans compensation de temps mort.
Mode 3 : l'interpolateur de position est synchronisé sur la consigne de bus.
PLUS®
.
PLUS®
.
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-1) – 0 – (2
Réglage "... / Défaut" : après un reset défaut, un entraînement avec codeur incré-
mental n'est plus référencé. Les fins de course logiciels sont inactifs et ne rede-
viendront actifs qu'au terme d'une nouvelle prise de référence. Un entraînement
avec codeur absolu reste par contre référencé après un reset défaut.
Réglage "... / Avertissement" : après un reset de défaut, l'entraînement reste réfé-
rencé.
Signification des paramètres
®
permet de régler la source de consigne
31
-1)
Manuel système – MOVIDRIVE
Paramètres
8
321
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MDX60B / 61B