Sew Eurodrive MOVIDRIVE MDX60B/ 61B Manuel Système page 319

Forme de la rampe
Interpolation vitesse Les consignes de vitesse envoyées cycliquement par la
commande externe sont interpolées de manière linéaire.
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Interpolation position Les consignes de position envoyées cycliquement par la
12 bits commande externe sont interpolées. Résolution de position 1
tour correspond à 4096 incréments (12 bits).
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Positionnement
Consigne de vitesse par données-process
– Régler P888 Temps de synchronisation " " (→ 2 311)
SBus sur 5 ms ou 10 ms.
– Régler le paramètre P100 Source de consigne
(→ 2 226) sur "SBus" ou "Bus de terrain".
– Un mot sortie-process doit être paramétré sur "Vitesse".
Consigne de vitesse par objet SBus/SCOM :
– Régler P888 Temps de synchronisation (→ 2 311)
SBus sur 1 – 10 ms.
– Régler le paramètre P100 Source de consigne
(→ 2 226) sur "Bipolaire / consigne fixe".
– Aucun mot sortie-process ne doit être paramétré sur
"Vitesse".
– Configurer un objet Receive SCOM (avec l'instruction
Receive SCOM → manuel IPOS
cible SetpPosBus (H499).
Consigne de position par données-process
– Régler P888 Temps de synchronisation SBus sur 5 ms
ou 10 ms.
– Régler P100 Source de consigne sur "SBus" ou "Bus
de terrain".
– Régler un mot sortie-process sur "Position HIGH" et un
autre sur "Position LOW".
Consigne de position par objet SBus/SCOM :
– Régler P888 Temps de synchronisation SBus sur 1 –
10 ms.
– Régler P100 Source de consigne sur "Bipolaire /
consigne fixe".
– Aucun mot sortie-process ne doit être paramétré sur
"Position HIGH" ou sur "Position LOW".
– Configurer un objet Receive SCOM (avec l'instruction
Receive SCOM → manuel IPOS
cible SetpPosBus (H599).
Manuel système – MOVIDRIVE
Paramètres
Signification des paramètres
plus®
) avec la variable
plus®
) avec la variable
®
MDX60B / 61B
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