Paramètres
8
Signification des paramètres
P233 Nombre de tops codeur machine
P234 Nombre de tops codeur maître
P24. Synchronisation avec carte DRS + rattrapage
P240 Vitesse de synchronisation
P241 Rampe de synchronisation
P26. Paramètres de régulation régulateur-process
P260 Mode d'exploitation
P261 Temps de cycle
248
Manuel système – MOVIDRIVE
Réglages possibles : 128 / 256 / 512 / 1024 / 2048
Réglage du nombre de tops pour le codeur externe raccordé.
Réglages possibles : 128 / 256 / 512 / 1024 / 2048
Réglage du nombre de tops pour le codeur maître raccordé.
La synchronisation avec carte DRS + rattrapage est uniquement possible pour le jeu
de paramètres 1 et avec l'option DRS11B.
Description détaillée, voir le manuel MDX61B - Carte de synchronisation DRS11B.
En fonction du mode choisi, le décalage angulaire entre l'esclave et le maître est ra-
mené à zéro lorsque l'esclave passe en mode synchronisé. Pour permettre de contrô-
ler ce rattrapage, l'utilisateur a la possibilité de paramétrer à la fois la vitesse et la
rampe de synchronisation.
Réglages possibles : 0 – 1500 – 6000 tr/min
Ce paramètre indique la vitesse de rattrapage.
Réglages possibles : 0 – 2 – 50 s
Valeur de la rampe d'accélération pour la synchronisation de l'esclave par rapport au
maître. Si la synchronisation doit se faire avec une accélération maximale, saisir la
valeur "0".
Réglages possibles : Régulateur désactivé / Régulateur activé / Réponse à un saut
•
Régulateur désactivé : le régulateur PID est désactivé.
•
Régulation : le régulateur PID est activé et détermine la vitesse moteur nécessaire
sur la base de l'écart de régulation et de ses paramètres.
•
Réponse à un saut : La consigne (→ 2 250) permet de programmer un saut. La
mesure filtrée et mise à l'échelle peut servir à des fins d'analyse.
•
P260 et la variable IPOS H543 sont identiques.
Réglages possibles : 1 / 5 / 10 ms
Permet de régler le temps de cycle du régulateur PID.
®
MDX60B / 61B