P820 Fonctionnement 4 quadrants 1 ................ 300
P821 Fonctionnement 4 quadrants 2 ................ 300
P83. Réactions au défaut .................................. 301
P830 Réaction "Défaut externe"........................ 302
P831 Réaction time out bus de terrain .............. 302
P832 Réaction surcharge thermique moteur..... 302
P833 Réaction time out RS485 ......................... 302
P834 Réaction erreur de poursuite ................... 303
P835 Réaction sondes de température moteur. 303
P836 Réaction time out SBus 1 ........................ 303
P837 Réaction time out SBus 2 ........................ 303
P838 Réaction FdC logiciel ............................... 303
P839 Réaction interruption positionnement ...... 303
P84. Reset par PC et autoreset ........................ 303
P840 Reset manuel ........................................... 303
P841 Autoreset.................................................. 304
P842 Temporisation autoreset .......................... 304
P85. Mise à l'échelle vitesse réelle.................... 305
P850 Numérateur (échelle) ............................... 305
P851 Dénominateur (échelle)............................ 305
P852 Unité utilisateur ........................................ 305
P86. Fréquence de découpage ......................... 305
P860 Fréquence de découpage 1 ..................... 305
P861 Fréquence de découpage 2 VFC ............. 305
P862 Fréquence de découpage fixe 1 .............. 306
P863 Fréquence de découpage fixe 2 .............. 306
P864 Fréquence de découpage CFC................ 306
P87. Configuration des données-process ......... 307
P870 Consigne SP1 .......................................... 307
P871 Consigne SP2 .......................................... 307
P872 Consigne SP3 .......................................... 307
P873 Mesure EP1 ............................................. 308
P874 Mesure EP2 ............................................. 308
P875 Mesure EP3 ............................................. 308
P876 Valider SP bus de terrain ......................... 308
P88. / P89. Communication sérielle SBus 1 / 2. 310
P880 Protocole SBus 1 ..................................... 310
P881 Adresse SBus 1 ....................................... 310
P882 Adresse groupe SBus 1 ........................... 310
P883 Time out SBus 1 ...................................... 310
P884 Baudrate SBus 1 ...................................... 310
P885 ID synchronisation SBus 1 ....................... 310
P886 Adresse CANopen 1 ................................ 311
P887 Synchronisation commande externe........ 311
P888 Temps de synchronisation ....................... 311
P889 / P899 Canal-paramètres 2 ...................... 311
P890 Protocole SBus 2 ..................................... 310
P891 Adresse SBus 2 ....................................... 310
P892 Adresse groupe SBus 2 ........................... 310
P893 Time out SBus 2 ...................................... 310
P894 Baudrate SBus 2 ...................................... 310
P895 ID synchronisation SBus 2 ....................... 310
P896 Adresse CANopen 2 ................................ 311
P90. Prise de référence IPOS ........................... 312
P900 Correction point 0..................................... 313
P901 Vitesse de référence IPOS 1 ................... 313
P902 Vitesse de référence IPOS 2 ................... 313
P903 Type de prise de référence ...................... 314
P904 Calage final sur top zéro du codeur ......... 315
P905 Offset codeur HIPERFACE X15 .............. 315
P906 Distance came – top zéro codeur ............ 315
P91. Paramètres de déplacement IPOS ........... 317
P910 Gain P IPOS ............................................ 317
P911 Rampe IPOS 1 ......................................... 317
P912 Rampe IPOS 2 ......................................... 317
P913 / P914 Vitesse moteur DROITE / GAUCHE
..................................................................... 317
P915 Anticipation de vitesse ............................. 317
P916 Forme rampe IPOS .................................. 318
P917 Mode rampe IPOS ................................... 321
P918 Source consigne bus ............................... 321
P92. Surveillances IPOS ................................... 321
P920 FdC logiciel DROITE................................ 321
P921 FdC logiciel GAUCHE .............................. 321
P922 Fenêtre de position .................................. 322
P923 Tolérance erreur de poursuite.................. 322
P924 Détection interruption positionnement ..... 322
P93. Fonctions spéciales IPOS ......................... 323
P930 Override ................................................... 323
P931 Mode IPOS Tâche 1 ................................ 323
P932 Mode IPOS tâche 2.................................. 323
P933 Temps de phase ...................................... 323
P938 Temps instruction IPOS tâche 1 .............. 323
P939 Temps instruction IPOS tâche 2 ...... 323, 324
P94. Codeur IPOS............................................. 324
P940 Éditer les variables IPOS ......................... 324
P941 Source position réelle .............................. 324
P942 / P943 Numérateur / Dénominateur codeur
externe ......................................................... 324
P944 Mise à l'échelle du codeur externe (X14). 326
P945 Codeur externe (X14) .............................. 327
Manuel système – MOVIDRIVE
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MDX60B / 61B