P115 Filtre consigne de vitesse
Réglages possibles : T = 0 – 5 – 100 ms (0 = filtre désactivé)
La rampe de vitesse est filtrée. Il est ainsi possible d'amortir des consignes en paliers
provenant par exemple de commandes externes ou des perturbations (parasites) au
niveau de l'entrée analogique. Peut aussi être activé en cas de régulation de couple.
V
63%
Exemples de lois spéciales
(P112 AI1 Mode d'exploitation (→ 2 230) = lois spéciales)
Dans le cas des lois spéciales, il n'existe pas de point de référence fixe. Pour utiliser
de manière optimale les possibilités de la loi spéciale, régler le paramètre P100
Source de consigne (→ 2 226) sur Bipolaire / Consigne fixe.
Un point de la droite (identifié dans l'illustration suivante par un cercle) est fixé par
P113 AI1 Offset de tension (→ 2 231) et P114 AI1 Offset de vitesse (→ 2 232), le
paramètre P110 AI1 Mise à l'échelle (→ 2 229) permet de définir la pente de la
droite. Pour sa mise à l'échelle, une loi spéciale est toujours basée sur la référence
3000 tr/min.
La plage de vitesse est définie par P302 / P312 Vitesse maximale 1 / 2 (→ 2 252).
Dans l'illustration suivante, P302 Vitesse maximale 1 (→ 2 252) = 4000 tr/min. Le ré-
glage de la vitesse maximale ne modifie pas la pente.
U
Saut de consigne
e
Réaction au saut
0
0
T
Signification des paramètres
U
Réaction au saut
37%
Saut de consigne
0
t
0
T
Manuel système – MOVIDRIVE
Paramètres
8
t
277869707
233
®
MDX60B / 61B