Sew Eurodrive MOVIDRIVE MDX60B/ 61B Manuel Système page 311

P886 / P896 Adresse CANopen 1 / 2
Réglages possibles : 1 – 127
Les paramètres P886 / P896 permettent de régler l'adresse pour la communication sé-
rielle via SBus.
P887 Synchronisation commande externe
Réglages possibles : activé / désactivé
Si un MOVIDRIVE
amont via SBus 1 ou SBus 2 (par exemple une consigne de position ou la position de
l'axe maître), il faut que le processeur du MOVIDRIVE
chronisée avec le processeur de la commande pour que la durée d'exécution interne
du régulateur de position soit un diviseur entier de la durée de synchronisation (du
temps de cycle des nouvelles consignes de la commande).
Ceci pour garantir qu'aucune information ne sera traitée en double et pour éviter tout
saut de consigne en raison d'effets de battement ou de dérives en longue durée.
La synchronisation du MOVIDRIVE
P885 / P895 ID synchronisation SBus 1 / 2 (→ 2 310), le réglage de la durée d'exé-
cution avec le paramètre P887.
En cas de transmission cyclique de la consigne de position, il faut, en plus, régler
P916 Forme rampe IPOS (→ 2 318) sur "rampe bus".
Activé : le compteur interne pour le régulateur de position est réglé à exactement 1
ms.
Désactivé : le compteur interne pour le régulateur de position est réglé sur la base de
temps SEW standard (env. 1 ms).
Si plusieurs MOVIDRIVE
amont, via le SBus, régler le paramètre P887 de chaque variateur sur "désactivé(e).
Remarque : pour des raisons techniques, le paramètre P887 peut exclusivement être
réglé sur "activé(e)" pour la régulation vectorielle en modes CFC ou SERVO. Avec les
modes VFC, les variateurs utilisent en interne toujours la base de temps SEW stan-
dard.
P888 Temps de synchronisation
Réglages possibles : 1 – 5 – 10 ms
Temps de cycle pour nouvelles consignes d'une commande amont.
Voir P885 / P895 ID synchronisation SBus 1 / 2 (→ 2 310)/P887 Synchronisation
commande ext. 1 / 2 (→ 2 311).
P889 / P899 Canal-paramètres 2
Réglages possibles : activé / désactivé
Activé : le deuxième canal-paramètres est activé.
Désactivé : le deuxième canal-paramètres reste désactivé.
®
B réceptionne cycliquement des consignes d'une commande
®
B et de la commande amont se fait à l'aide de
®
B sont synchronisés entre eux, et non sur une commande
Manuel système – MOVIDRIVE
Paramètres
Signification des paramètres
®
B travaille de manière syn-
®
MDX60B / 61B
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