Sew Eurodrive MOVIDRIVE MDX60B/ 61B Manuel Système page 313

P900 Correction point 0
Réglages possibles : -(2
Correction point zéro pour le calcul du point zéro machine
Toutes les instructions de positionnement absolu se réfèrent au point zéro machine.
Le point zéro machine se calcule avec la formule suivante :
Point zéro machine = point de référence + correction point zéro
Le point de référence est défini lors de la prise de référence.
L'offset de référence se rapporte toujours au codeur. Il s'agit soit d'un codeur moteur,
soit d'un codeur externe, soit du codeur DIP. Le codeur est à sélectionner dans le pa-
ramètre P941 Source position réelle (→ 2 324).
Les positions réelles sont indiquées dans les variables IPOS suivantes :
•
•
•
La correction point zéro est active après une prise de référence effectuée
correctement.
REMARQUE
En cas de prise de référence avec un codeur HIPERFACE
P905 Offset codeur HIPERFACE (moteur) est recalculée et remplacée de la manière
suivante :
Offset codeur HIPERFACE = valeur codeur - offset de référence
P901 Vitesse de référence IPOS 1
Réglages possibles : 0 – 200 – 6000 tr/min
Définit la vitesse de déplacement pour la première partie de la prise de référence
jusqu'à ce que la came de référence soit atteinte.
Les accélérations et décélérations pendant une prise de référence s'effectuent systé-
matiquement avec la rampe d'arrêt t13. Les sens de recherche pendant la prise de ré-
férence sont définis par le type de prise de référence.
P902 Vitesse de référence IPOS 2
Réglages possibles : 0 – 50 – 6000 tr/min
Définit la vitesse de déplacement pour la deuxième partie de la prise de référence du
départ de la came de référence jusqu'à la première impulsion zéro.
Les accélérations et décélérations pendant une prise de référence s'effectuent systé-
matiquement avec la rampe d'arrêt t13. Les sens de recherche pendant la prise de ré-
férence sont définis par le type de prise de référence.
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-1) – 0 – (2
Le codeur DIP dans la variable IPOS
Le codeur externe dans la variable IPOS
externe.
Le codeur moteur dans la variable IPOS
moteur.
Signification des paramètres
31
-1)
PLUS®
H509 Position réelle du codeur DIP.
PLUS®
H510 Position réelle du codeur
PLUS®
H511 Position réelle du codeur
®
, la valeur du paramètre
Manuel système – MOVIDRIVE
Paramètres
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®
MDX60B / 61B