Paramètres
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Signification des paramètres
P922 Fenêtre de position
P923 Tolérance erreur de poursuite
P924 Détection interruption positionnement
322
Manuel système – MOVIDRIVE
Réglages possibles : 0 – 50 – 32767 Inc
Permet de définir une plage de tolérance (fenêtre de position) autour de la position
cible définie par une instruction de déplacement ou d'arrêt. Si un entraînement se
trouve dans la fenêtre de position autour de la position cible actuelle (H492), l'état
"Axe en position = oui" est activé. L'information "Axe en position" est utilisée comme
condition finale pour les instructions de positionnement en attente.
Réglages possibles : 0 – 5000 – (2
Définit l'écart admissible en cours de mouvement entre la consigne et la position
réelle. En cas de dépassement, la réaction d'erreur de poursuite réglée dans le para-
mètre P834 Réaction erreur de poursuite (→ 2 303) est déclenchée.
Le réglage "0" a pour effet de désactiver la surveillance d'erreur de poursuite.
Réglages possibles : activé / désactivé
Permet de régler si l'interruption du positionnement (suppression du signal de libéra-
tion) doit être surveillée. La réaction de défaut est à régler dans le paramètre P839
Réaction interruption positionnement (→ 2 322).
La surveillance de position cible est active pour les formes de rampe linéaire, sinus,
quadratique et courbe en S.
®
MDX60B / 61B
31
- 1) Inc