Sew Eurodrive MOVIDRIVE MDX60B/ 61B Manuel Système page 247

P224 Compteur esclave
Réglages possibles : -99 999 999 – 10 – 99 999 999 incréments
Le compteur esclave sert à définir le décalage angulaire pour le fonctionnement en
mode 3, 4, 5 ou 8. Contrairement à l'offset, ce décalage angulaire peut être réglé via
la fonction "Apprentissage". En fonction du mode choisi, ce paramètre indique la
valeur limite que l'esclave doit respecter en mode désolidarisé ou définit la nouvelle
référence de l'esclave par rapport au maître.
P225 / P226 / P227 Offset 1 / 2 / 3
Réglages possibles : -32 767 – 10 – 32 767 incréments (valables uniquement pour les
modes 6 et 7)
Permet d'entrer trois décalages angulaires que doit atteindre le moteur à l'activation
de la borne X40:2 / X40:3 / X40:4 (durant la durée du signal "1").
P228 Filtre d'anticipation de vitesse DRS
Réglages possibles : 0 – 100 ms
Filtrage de la consigne pour l'anticipation de la carte de synchronisation DRS11B. Afin
d'obtenir une anticipation d'accélération optimale pour l'esclave, la vitesse du maître
(lue sur l'option DRS..) doit être filtrée pour éliminer les vibrations de sa vitesse. Les
vibrations qui durent moins longtemps que le filtrage seront lissées. La valeur 0 signi-
fie que la vitesse du maître n'est pas filtrée.
P23. Synchronisation avec carte DRS + codeur machine
La synchronisation avec carte DRS + codeur machine est uniquement possible pour
le jeu de paramètres 1 et avec l'option DRS11B (sauf taille 0).
Description détaillée, voir le manuel MDX61B - Carte de synchronisation DRS11B.
Toutes les applications fonctionnant avec une transmission non positive, et de ce fait
susceptibles d'être affectées d'un glissement, nécessitent l'utilisation d'un codeur
externe (codeur machine) pour connaître le rapport de transmission.
P230 Application avec codeur machine
Réglages possibles : désactivé(e) / même rang / en cascade
•
•
•
P231 / P232 Coefficient codeur esclave / Coefficient codeur machine esclave
Réglages possibles : 1 – 1000
Dans la plupart des cas, il existe une transmission mécanique entre les deux codeurs.
Ces deux paramètres servent à régler ce rapport de réduction.
désactivé : pas de synchronisation sur les signaux de X15: "Codeur moteur". Les
paramètres P231 / P232 Coefficient codeur esclave / Coefficient codeur machine
esclave (→ 2 247) sont sans effet.
Même rang : transmission des signaux de X42: "Codeur machine maître" à X43:
"Sortie codeur incrémental". Analyse des paramètres P231 / P232 Coefficient
codeur esclave / Coefficient codeur machine esclave (→ 2 247).
En cascade : transmission des signaux de X41: "Entrée codeur machine" à X43:
"Sortie codeur incrémental". Analyse des paramètres P231 / P232 Coefficient
codeur esclave / Coefficient codeur machine esclave (→ 2 247).
Signification des paramètres
Manuel système – MOVIDRIVE
Paramètres
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247
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MDX60B / 61B