Sew Eurodrive MOVIDRIVE MDX60B/ 61B Manuel Système page 249

P262 Interruption
Réglages possibles : non prise en compte / approcher consigne
Permet de définir le comportement du régulateur PID en cas d'interruption (ver-
rouillage régulateur).
•
•
P263 Facteur K
P
Réglages possibles : 0 – 1 – 32.767
Gain proportionnel du régulateur PID, avec trois chiffres après la virgule. Le gain pro-
portionnel tient compte du signe du paramètre "Sens de rotation". P263 et la variable
IPOS H541 sont identiques.
P264 Constante de temps T
Réglages possibles : 0 – 65535 ms
Permet de régler la constante de temps du gain intégral du régulateur PID.
•
•
P265 Constante de temps T
Réglages possibles : 0 – 30 ms
Permet de régler la constante de temps du gain différentiel du régulateur PID.
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P266 Anticipation
Réglages possibles : -32767 – 0 – 32767
La grandeur d'anticipation est additionnée au résultat du régulateur PID. P266 et la
variable IPOS H545 sont identiques.
Non prise en compte : le régulateur PID fonctionne sans aucune influence.
Approcher consigne : après une interruption, la consigne est forcée à la valeur de
la mesure. Ensuite, le régulateur PID approche sa valeur réglée via la rampe de
consigne.
I
1 ms ≤ T ≤ 65535 ms
N
T = 0 → Pas de gain I
N
D
1 ms ≤ T ≤ 30 ms
V
T = 0 → Pas de gain D
V
Signification des paramètres
Manuel système – MOVIDRIVE
Paramètres
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MDX60B / 61B