A.3.3 Exemples De Sélection - Siemens SINAMICS V90 Instructions De Service

A.3.3 Exemples de sélection
Cette section utilise un mécanisme de vis à billes à titre d'exemple pour illustrer la procédure
de sélection du moteur.
Données exemple
Le tableau suivant énumère les données liées au mécanisme et au type de fonctionnement
de la vis à billes.
Poids de la pièce
Densité matérielle de la vis à billes
Longueur de la vis à billes
Diamètre de la vis à billes
Pas de la vis à billes
Rendement mécanique
Inertie du coupleur (voir le catalogue produit du fournis-
seur)
Temps d'accélération
Temps de mouvement constant
Temps de décélération
Durée de cycle
Distance à parcourir
Accélération gravitationnelle
Coefficient de frottement
Calcul de la vitesse :
Vitesse de déplacement maximale :
Calcul des forces, de l'angle d'inclinaison et de l'angle de frottement
Force de frottement :
Force d'accélération / de décélération :
Angle d'inclinaison de la vis à billes :
SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6
Instructions de service, 04/2020, A5E36617827-008
A.3 Sélection de moteur
W 40 kg
ρ 7,9 × 10 kg/m
3
B 2 m
l
B 0,04 m
d
B 0,04 m
p
B 0,9
ŋ
J 20 × 10 kgm
-6
c
t 0,15 s
a
t 0,7 s
u
t 0,15 s
d
t 2 s
c
L 0,5 m
g 9,81 m/s
2
μ 0,025
Annexe
3
2
469