Siemens SINAMICS V90 Instructions De Service page 351

Réglage des paramètres
Vous pouvez régler le rapport du moment d'inertie de charge de la machine (p29022) en
suivant les méthodes suivantes :
● Saisissez-le manuellement si vous connaissez le rapport du moment d'inertie de charge
de la machine
● Utilisez directement le rapport du moment d'inertie de charge de machine évalué par la
fonction d'auto-optimisation par un seul bouton
● Evaluez le rapport du moment d'inertie de charge de la machine à l'aide de l'auto-
optimisation en temps réel (p29024.2 = 1). Lorsque vous avez obtenu une valeur stable
pour p29022, vous pouvez arrêter de l'évaluer en réglant p29024.2 = 0.
Paramètre
p29020[0...1]
Le paramètre p29028 est disponible lorsque la fonction d'interpolation multi-axes est activée
(p29024.7 = 1). Si les axes sont utilisés en tant qu'axes d'interpolation, vous devez régler les
mêmes constantes de temps de la commande anticipatrice (p29028) pour l'ensemble d'entre
eux. Une fois l'optimisation terminée, régler manuellement les mêmes gains de boucle de
position (p29110 [0]) pour l'ensemble d'entre eux si les résultats de l'optimisation sont
différents.
Le facteur dynamique du servo-variateur peut être configuré à l'aide du paramètre p29020.
Un facteur dynamique plus élevé signifie une capacité de traçage supérieure et une durée
d'établissement réduite mais également une possibilité de résonance plus élevée. On doit
trouver le facteur dynamique souhaité dans une plage exempte de résonance.
SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6
Instructions de service, 04/2020, A5E36617827-008
Plage
1 à 35
p29021 0 à 5
p29022 1 à 10000
p29024 0 à 0xffff
p29025 0 à 0x003f
p29028 0,0 à 60,0
Valeur par Unité
défaut
18 - Facteur dynamique d'auto-optimisation.
•
•
0 - Sélection de mode d'optimisation.
•
•
•
•
1 - Rapport du moment d'inertie de la charge
0x004c - Configuration de l'auto-optimisation en temps
réel
0x0004 - Configuration d'optimisation générale
7,5 ms Constante de temps de la commande antici-
patrice
9.4 Auto-optimisation en temps réel
Description
[0] : Facteur dynamique pour l'auto-
optimisation par un seul bouton
[1] : Facteur dynamique pour l'auto-
optimisation en temps réel
0 : Désactivé
1 : Auto-optimisation par un seul bouton
3 : Auto-optimisation en temps réel
5 : Désactivé avec les paramètres du
régulateur par défaut
Optimisation
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