Communication Modbus; Vue D'ensemble - Siemens SINAMICS V90 Instructions De Service

Remarque
Les bibliothèques de communication via le protocole USS de S7-200, S7-200 SMART V1.0
et S7-1200 ne prennent pas en charge la communication avec le servo-variateur SINAMICS
V90.
7.8.2

Communication Modbus

7.8.2.1

Vue d'ensemble

Le servo-variateur SINAMICS V90 peut communiquer avec l'AP via un câble RS485, à l'aide
du protocole de communication standard Modbus. Il existe deux manières d'envoyer un
message à un esclave.
● Mode de diffusion individuelle (adresses 1 to 31) : Le maître envoie directement un
message à un esclave en particulier.
● Mode de diffusion générale (adresse 0) : Le maître envoie simultanément un message à
tous les esclaves.
Le mode de diffusion générale ne peut pas être utilisé pour une requête d'erreur, car tous les
esclaves ne peuvent pas répondre en même temps.
Pour le format de données Modbus, le V90 prend en charge Modbus RTU mais pas Modbus
ASCII. Les registres du servo-variateur peuvent être lus par le code de fonction Modbus FC3
et écrits par le code de fonction Modbus FC6 (registre simple) ou FC16 (registres multiples).
Codes de fonction pris en charge
Le SINAMICS V90 ne prend en charge que trois codes de fonction. Si une requête
comportant un code de fonction inconnu est reçue, un message d'erreur est renvoyé.
FC3 – Lecture des registres de maintien
Lorsqu'un message contenant FC = 0x03 est reçu, quatre octets de données sont attendus,
c'est-à-dire que FC3 comporte quatre octets de données :
● Deux octets pour l'adresse de départ
● Deux octets pour le nombre de registres
Octet 1
Adresse
SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6
Instructions de service, 04/2020, A5E36617827-008
Octet 2 Octet 3
FC (0x03) Adresse de départ
Haut
Octet 4 Octet 5
Nombre de registres
Bas Haut
Fonctions de régulation
7.8 Communication avec l'AP
Octet 6 Octet 7
CRC
Bas Haut
Octet 8
Bas
283