Fonctions de régulation
7.5 Régulation interne de position (IPos)
IMPORTANT
Perte de la position multitour due au déplacement de l'axe lorsque le variateur est hors
tension
Lorsque le variateur est hors tension, le variateur n'enregistre pas la position multitour
lorsque l'axe se déplace (lors de l'utilisation du codeur multitour virtuel). La position réelle
est perdue.
• S'assurer que la fonction de frein à l'arrêt du moteur est activée lors de l'utilisation de la
Extension de la zone de positionnement
Une fois que la fonction de suivi de position est activée, la zone de positionnement peut être
étendue.
Exemple
Un codeur absolu qui peut représenter huit tours de codeur est utilisé ici.
● Si la fonction de suivi de position est désactivée (p29243 = 0), la position pour +/- 4 tours
de codeur peut être reproduite.
● En activant la fonction de suivi de position (p29243 = 1) et en réglant la fonction multitour
virtuelle p29244 sur 24 ainsi que le rapport du réducteur p29248/p29249 sur 1, la position
pour +/- 12 tours de codeur (+/- 12 tours de charge avec réducteur force) peut être
reproduite.
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fonction de suivi de position.
SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6
Instructions de service, 04/2020, A5E36617827-008