Suivi De Position; Codeur Multitour Virtuel; Fenêtre De Tolérance - Siemens SINAMICS V90 Instructions De Service

Remarque
Lors de la sélection de la position cible et du démarrage du positionnement avec le front
montant du signal STEPF, STEPB ou STEPH, il est recommandé de configurer le paramètre
p29251 = 0.
7.5.12

Suivi de position

La fonction de suivi de position peut être utilisée pour réaliser les fonctionnalités suivantes :
● Configurer la fonction multitour virtuelle pour un codeur absolu monotour
● Étendre la zone de positionnement
● Permettre la reproduction de la position de la charge lors de l'utilisation de réducteurs
Si la fonction de suivi de position est activée, la valeur de position réelle peut être
enregistrée dans une mémoire rémanente lors de la mise hors tension du variateur. Lors de
la remise sous tension du variateur, la valeur de position enregistrée peut être lue par le
variateur.

Codeur multitour virtuel

Pour un codeur absolu monotour avec le suivi de position activé (p29243 = 1), p29244 peut
être utilisé pour saisir une résolution multitour virtuelle. Cela permet de générer une valeur
de codeur multitour virtuelle à partir d'un codeur monotour. La valeur de position réelle dans
r2521 est limitée à 2
● Lorsque le suivi de position est désactivé (p29243 = 0) :
Plage de valeurs de position réelle du codeur = résolution monotour réelle
● Lorsque le suivi de position est activé (p29243 = 1) :
Plage de valeurs de position réelle du codeur = résolution monotour réelle × résolution
multitour virtuelle (p29244)
Fenêtre de tolérance
La fenêtre de tolérance est prédéfinie sur un quart de tour d'un codeur. Après la mise sous
tension du variateur, la différence entre la position enregistrée et la position réelle est
déterminée. En fonction de la différence, les situations suivantes s'appliquent :
● La différence se situe dans la fenêtre de tolérance :
La position est reproduite sur la base de la valeur réelle du codeur.
● La différence dépasse la fenêtre de tolérance :
Le défaut F7449 (pour le mode de régulation EPOS) est émis.
SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6
Instructions de service, 04/2020, A5E36617827-008
positions.
32
Fonctions de régulation
7.5 Régulation interne de position (IPos)
269