Siemens SINAMICS V90 Instructions De Service page 286

Fonctions de régulation
7.8 Communication avec l'AP
FC6 – Ecriture d'un registre unique
Lorsqu'un message contenant FC = 0x06 est reçu, quatre octets de données sont attendus,
c'est-à-dire que FC6 comporte quatre octets de données :
● Deux octets pour l'adresse de registre
● Deux octets pour la valeur de registre
Octet 1
Adresse
FC16 – Ecriture de registres multiples
Lorsqu'un message contenant FC = 0x10 est reçu, 5 + N octets de données sont attendus,
c'est-à-dire que FC16 comporte 5 + N octets de données :
● Deux octets pour l'adresse de départ
● Deux octets pour le nombre de registres
● Un octet pour le nombre d'octets
● N octets pour les valeurs de registre
Octet 1 Octet 2 Octet 3 Octet 4 Octet 5 Octet 6 Octet 7 Octet 7
Adress
e
Table de mappage
Le servo-variateur SINAMICS V90 prend en charge les registres suivants. "R", "W", "R/W"
dans la colonne Accès signifient Lecture (read), Ecriture (write), Lecture/écriture (read/write).
Numéro de Description
registre Modbus
40100 Mot de commande (PTI,
IPos, S, T, Fast PTI)
40101 Consigne de vitesse (S) R/W
40102 Mot de poids fort de la
consigne de position
MDI (IPos)
284
Octet 2 Octet 3
FC (0x06) Adresse de départ
Haut
FC Adresse de
(0x10) départ
Haut Bas
Accès Unité
Modbus
R/W -
-
R/W LU
Octet 4 Octet 5
Nouvelle valeur de
registre
Bas Haut
Nombre de Nombr
registres e d'oc-
tets
Haut Bas
Facteur de nor- Plage ou texte
malisation Acti-
vé/Désactivé
1 -
0x4000 hex = -
100 % × vitesse
assignée du
moteur
1 -2147482648 à
2147482647
Instructions de service, 04/2020, A5E36617827-008
Octet 6 Octet 7
CRC
Bas Haut
Octet 8 Octet 9
+ N + N + N
Valeur du re- CRC
gistre N
Haut Bas Haut
Donnée/paramètre
Données du proces-
sus 1, mot de récep-
tion, PZD1
Données du proces-
sus 2, mot de récep-
tion, PZD2
Données du proces-
sus 3, mot de récep-
tion, PZD3
SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6
Octet 8
Bas
Oc-
tet 10 +
N
Bas