Siemens SINAMICS V90 Instructions De Service page 233

Exemple
Cet exemple montre les procédures lorsque la fonction "Accostage de butée" est utilisé en
mode de régulation IPos.
Conditions :
Utiliser un moteur à faible inertie de 0,4 kW (couple assigné = 1,27 Nm)
Marche à suivre :
1. Régler la position cible du bloc de déplacement 0.
p2617[0] = 10000
2. Configurer la tâche de déplacement sur "FIXED STOP".
p2621[0] = 2
3. Régler la limite de couple requise. La plus petite valeur entre la limite de couple interne
TLM et la limite de couple globale sera la limite active.
4. Régler l'écart de traînage maximal avec p2634 et la fenêtre de surveillance avec p2635.
5. Effectuer un référencement.
Remarque :
Lorsque le SINAMICS V90 fonctionne en mode de bloc de déplacement IPos, le
référencement doit être effectué avant de déplacer l'axe.
6. Une fois que le variateur a effectué le référencement avec succès, déclencher le bloc de
déplacement 0 avec le signal DI P-TRG.
7. Observer l'état du variateur pour vérifier si la butée est atteinte.
La butée est atteinte :
– Si l'écart de traînage de la position réelle dépasse la valeur réglée dans le paramètre
La butée n'est pas atteinte :
– Une fois la butée atteinte, si l'axe quitte la butée et dépasse la fenêtre de surveillance
– Si le point d'application du frein est atteint sans que l'état "Butée atteinte" ne soit
8. Une fois que l'état "Butée atteinte" a été détecté, la tâche de déplacement "Accostage de
butée" est terminée.
SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6
Instructions de service, 04/2020, A5E36617827-008
p2634, la butée est atteinte.
(p2635), la consigne de vitesse est réglée sur 0 et le défaut F7484 se déclenche.
détecté, le défaut F7485 se déclenche.
Fonctions de régulation
7.2 Fonctions générales
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