Siemens SINAMICS V90 Instructions De Service page 267

Bloc de déplacement 4
– Configurer la tâche du bloc de déplacement 4 sur "GOTO".
– Configurer le numéro de bloc du bloc de déplacement suivant.
4. Effectuer un référencement.
Remarque :
Lorsque le SINAMICS V90 fonctionne en mode de bloc de déplacement IPos, le
référencement doit être effectué avant de déplacer l'axe.
5. Une fois le référencement par le variateur exécuté avec succès, sélectionner le numéro
du bloc de déplacement à démarrer.
Par exemple, sélectionner le bloc de déplacement 2 en réglant le signal DI POS1 = 1,
POS2 = 0, POS3 = 0.
6. Servo du moteur activé par le signal DI SON, et déclencher le bloc de déplacement 2 via
le signal DI P-TRG.
7. Observer l'état du variateur pour vérifier si la position cible est atteinte.
Le bloc de déplacement 2 est déclenché, le moteur est à l'arrêt, en attente de 1000 ms.
Ensuite, au niveau du bloc de déplacement 3, le moteur atteint la position relative 100000
avec la vitesse 3000, puis continue avec le bloc 4 sans arrêt. Au niveau du bloc de
déplacement 4, le variateur passe immédiatement au bloc 1. Ensuite, au niveau du bloc
de déplacement 1, le moteur atteint la position absolue 200000 avec la vitesse 6000, puis
le mouvement s'arrête.
❒
Vue d'ensemble des principaux paramètres
• p2621
• p2622
• p2617[0...7]
• p2618[0...7]
• p29241[0...7]
• p29251[0...7]
Pour plus d'informations sur les paramètres ci-dessus, voir la section "Liste des paramètres
(Page 372)".
SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6
Instructions de service, 04/2020, A5E36617827-008
p2621[3] = 6
p2622 = 0
Bloc de déplacement, tâche
Bloc de déplacement, paramètre de tâche
Bloc de déplacement, position
Bloc de déplacement, vitesse
Sélection du mode de positionnement
Condition de progression IPos
Fonctions de régulation
7.5 Régulation interne de position (IPos)
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