Siemens SINAMICS V90 Instructions De Service page 266

Fonctions de régulation
7.5 Régulation interne de position (IPos)
Exemple
Cet exemple montre les procédures lorsque la fonction "Blocs de déplacement" est utilisée
en mode de régulation IPos.
Marche à suivre
1. Passer en mode de régulation interne de position en réglant le paramètre p29003 = 1.
2. Configurer les signaux d'entrée TOR nécessaires.
3. Régler les blocs de déplacement :
Bloc de déplacement 1
– Configurer la tâche du bloc de déplacement 1 sur "POSITIONING".
– Régler la position cible du bloc de déplacement 1
– Régler la vitesse du bloc de déplacement 1
– Sélectionner le mode de positionnement
– Définir la condition de poursuite sur END.
Bloc de déplacement 2
– Configurer la tâche du bloc de déplacement 2 sur "WAIT".
– Configurer la durée d'attente sur 1000 ms.
– Définir la condition de poursuite sur CONTINUE_WITH_STOP.
Bloc de déplacement 3
– Configurer la tâche du bloc de déplacement 3 sur "POSITIONING".
– Régler la position cible du bloc de déplacement 3
– Régler la vitesse du bloc de déplacement 3
– Sélectionner le mode de positionnement
– Définir la condition de poursuite sur CONTINUE_FLYING.
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p2621[0] = 1
p2617[0] = 100000
p2618[0] = 3000
p29241[0] = 1
p29251[0] = 0
p2621[1] = 5
p2622 = 1000
p29251[1] = 1
p2621[2] = 1
p2617[2] = 200000
p2618[2] = 6000
p29241[2] = 0
p29251[2] = 2
SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6
Instructions de service, 04/2020, A5E36617827-008