Limite De Vitesse; Communication Avec L'ap; Communication Uss; Format Du Télégramme - Siemens SINAMICS V90 Instructions De Service

7.7.3

Limite de vitesse

Pour plus de détails, se reporter à "Limite de vitesse (Page 239)".
7.8

Communication avec l'AP

Le servo-variateur SINAMICS V90 prend en charge la communication avec l'AP via
l'interface RS-485. Il est possible de choisir si l'interface RS-485 doit appliquer le protocole
USS ou Modbus RTU. USS est le réglage de bus par défaut. Un câble à paire torsadée
blindé est recommandé pour la communication RS-485.
7.8.1

Communication USS

Le servo-variateur SINAMICS V90 peut communiquer avec l'AP via un câble RS-485 avec le
protocole de communication USS standard. Une fois la communication établie, vous pouvez
modifier la consigne de position et la consigne de vitesse par l'intermédiaire du protocole de
communication USS. Le servo-variateur peut également transmettre la vitesse réelle, le
couple et les alarmes à l'AP via le protocole de communication USS.
Format du télégramme
Le format du télégramme est défini comme suit :
STX : début du texte
LGE : longueur
ADR : adresse de l'esclave
PKE : ID paramètre
IND : sous-indice
PWE : valeur de paramètre
BCC : caractère de contrôle
Paramètres pertinents
Vous pouvez accéder aux paramètres suivants avec USS.
Paramètre
SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6
Instructions de service, 04/2020, A5E36617827-008
STX LGE
Description
p1001 Consigne de vitesse fixe 1
p1002 Consigne de vitesse fixe 2
p1003 Consigne de vitesse fixe 3
p1004 Consigne de vitesse fixe 4
p1005 Consigne de vitesse fixe 5
ADR PKE
Paramètre
r0020
r0021
r0026
r0027
r0031
Fonctions de régulation
7.8 Communication avec l'AP
IND PWE PWE
Description
Consigne de vitesse lissée
Mesure de vitesse de rotation lissée
Tension de circuit intermédiaire
lissée
Mesure de courant Valeur absolue
lissée
Mesure de couple lissée
BCC
281