Siemens SINAMICS V90 Instructions De Service page 14

Sommaire
7.3.6 Rapport du réducteur électronique ...................................................................................... 235
7.3.7 Inhibition de la consigne d'entrée de train d'impulsions (P-TRG) ........................................ 238
7.3.8 Limite de vitesse .................................................................................................................. 239
7.3.9 Limite de couple ................................................................................................................... 241
7.3.10 Suppression des impulsions de statisme (CLR) .................................................................. 243
7.3.11 Prise de référence (uniquement pour codeurs absolus) ...................................................... 245
7.3.12 Fonction PTO ....................................................................................................................... 245
7.4 Régulation de position via l'entrée de train d'impulsions rapides (Fast PTI) ....................... 246
7.5 Régulation interne de position (IPos) ................................................................................... 247
7.5.1 Réglage du système mécanique.......................................................................................... 247
7.5.2 Réglage de la consigne fixe de position .............................................................................. 248
7.5.3 Sélection d'un mode de positionnement - absolu/incrémental ............................................ 250
7.5.4 Configuration de l'axe linéaire/modulaire ............................................................................. 251
7.5.5 Compensation du jeu ........................................................................................................... 251
7.5.6 Référencement..................................................................................................................... 252
7.5.7 Blocs de déplacement .......................................................................................................... 261
7.5.8 Fin de course logiciel ........................................................................................................... 266
7.5.9 Limite de vitesse .................................................................................................................. 266
7.5.10 Limite de couple ................................................................................................................... 266
7.5.11 Sélection d'une consigne de position fixe et démarrage du positionnement ....................... 267
7.5.12 Suivi de position ................................................................................................................... 269
7.6 Régulation de vitesse (S) ..................................................................................................... 273
7.6.1 Configuration de la consigne de vitesse .............................................................................. 273
7.6.1.1 Régulation de vitesse avec consigne de vitesse analogique externe ................................. 273
7.6.1.2 Régulation de vitesse avec consigne de vitesse fixe........................................................... 275
7.6.2 Sens et arrêt ......................................................................................................................... 275
7.6.3 Limite de vitesse .................................................................................................................. 276
7.6.4 Limite de couple ................................................................................................................... 276
7.6.5 Blocage moteur à vitesse zéro ............................................................................................. 276
7.6.6 Générateur de rampe ........................................................................................................... 277
7.7 Régulation de couple (T) ...................................................................................................... 278
7.7.1 Consigne de couple ............................................................................................................. 278
7.7.1.1 Régulation du couple avec consigne de couple analogique externe ................................... 279
7.7.1.2 Régulation du couple avec consigne de couple fixe ............................................................ 280
7.7.2 Sens et arrêt ......................................................................................................................... 280
7.7.3 Limite de vitesse .................................................................................................................. 281
7.8 Communication avec l'AP .................................................................................................... 281
7.8.1 Communication USS ............................................................................................................ 281
7.8.2 Communication Modbus ...................................................................................................... 283
7.8.2.1 Vue d'ensemble ................................................................................................................... 283
7.8.2.2 Communication cyclique ...................................................................................................... 289
7.8.2.3 Communication acyclique .................................................................................................... 301
7.9 Système de position absolue ............................................................................................... 310
7.9.1 Vue d'ensemble ................................................................................................................... 310
7.9.2 Séquence de transmission pour les données de position absolue ...................................... 311
8 Fonction Safety Integrated ................................................................................................................... 313
8.1 Normes et réglementations .................................................................................................. 313
8.1.1 Informations générales ........................................................................................................ 313
12
SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6
Instructions de service, 04/2020, A5E36617827-008