Liste Des Fonctions - Siemens SINAMICS V90 Instructions De Service

2.6

Liste des fonctions

Fonction
Régulation de position via l'entrée
de train d'impulsion (PTI)
(Page 232)
Régulation de position via l'entrée
de train d'impulsions rapides (Fast
PTI) (Page 246)
Régulation interne de position
(IPos) (Page 247)
Régulation de vitesse (S)
(Page 273)
Régulation de couple (T)
(Page 278)
Modes de régulation étendus
(Page 219)
Système de position absolue
(Page 310)
Commutation de gain (Page 358)
Commutation PI/P (Page 363)
Safe Torque Off (STO) (Page 332)
Blocage moteur à vitesse zéro
(Page 276)
SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6
Instructions de service, 04/2020, A5E36617827-008
Description
Permet d'assurer un positionnement précis au moyen de
deux canaux d'entrée de train d'impulsions : signal différen-
tiel 5 V ou signal simple 24 V. Il permet également le lis-
sage de position selon une courbe S
Mode de régulation PTI optimisé pour obtenir de meilleures
performances de réponse dynamique
Permet d'assurer un positionnement précis au moyen de
commandes internes de positionnement (jusqu'à 8 groupes
de commandes) et de définir l'accélération ou la vitesse de
positionnement.
Permet de contrôler la vitesse et le sens de rotation du
moteur en toute souplesse via des commandes analo-
giques externes de régulation de vitesse (0 à ±10 V CC) ou
via des commandes internes de régulation de vitesse (jus-
qu'à sept groupes de commandes).
Permet de contrôler le couple de sortie du moteur en toute
souplesse via des commandes analogiques externes de
contrôle de couple (0 à ±10 V CC) ou via des commandes
internes de contrôle de couple. Permet également la mise
en œuvre de fonctionnalités de limitation de vitesse pour
éliminer tout risque de survitesse du moteur en marche à
vide.
Permet de commuter en toute souplesse entre le mode
régulation de position, le mode régulation de vitesse et le
mode régulation de couple.
Permet l'exécution de tâches de contrôle de mouvements
(Motion Control) immédiatement après la mise sous tension
du système avec codeur absolu, sans besoin de référen-
cement ou remise à zéro préalable.
Permet de commuter les différents gains de régulation au
moyen d'un signal externe ou de paramètres internes, avec
moteur en rotation ou à l'arrêt, afin d'atténuer le bruit, ré-
duire le temps de positionnement ou améliorer la stabilité
de fonctionnement du système.
Permet de commuter du mode de régulation proportionnelle
(P) au mode de régulation proportionnelle-intégrale (PI) au
moyen d'un signal externe ou de paramètres internes afin
de les excès de vitesse lors de l'accélération/décélération
(en mode régulation de vitesse) ou réduire le temps de
stabilisation et supprimer toute vitesse trop lente lors du
positionnement (en mode régulation de position).
Déconnecter en toute sécurité la tension de sortie du varia-
teur pour éteindre le moteur. Il est alors impossible au mo-
teur de générer un couple de sortie, ce qui empêche un
redémarrage involontaire du moteur.
Permet d'arrêter le moteur et de bloquer l'arbre moteur
lorsque la consigne de vitesse moteur est inférieure à une
valeur seuil paramétrable.
Informations générales
2.6 Liste des fonctions
Mode de régulation
PTI
Fast PTI
IPos
S
T
PTI/S, IPos/S, PTI/T,
IPos/T, S/T
PTI
PTI, IPos, S, Fast PTI
PTI, IPos, S, Fast PTI
PTI, IPos, S, T, Fast
PTI
S
63