Siemens SINAMICS V90 Instructions De Service page 265

Remarque
Si l'activation du changement de bloc CONTINUE_WITH_STOP ou CONTINUE_FLYING est
définie pour le dernier bloc de déplacement, l'alarme A7465 est émise.
• Définir l'activation du changement de bloc END pour le dernier bloc de déplacement,
c'est-à-dire p29251[x] = 0.
Pour plus d'informations sur la tâche POSITIONING, voir la section "Sélection d'une
consigne de position fixe et démarrage du positionnement (Page 267)".
FIXED STOP
La tâche FIXED STOP déclenche un mouvement de déplacement avec couple réduit jusqu'à
la butée.
Les paramètres suivants sont significatifs :
● p2617[x] Position
● p2618[x] Vitesse
● p2622[x] Paramètre de tâche = couple de serrage [0,01 Nm] avec moteurs rotatifs.
● p29251[x] Condition de progression IPos
Les conditions de poursuite comprennent END et CONTINUE_WITH_STOP.
Pour plus d'informations sur la tâche FIXED STOP, voir la section "Accostage d'une butée
(Page 227)".
ATTENTE
La tâche WAIT peut être utilisée pour régler une période d'attente qui doit expirer avant que
la tâche suivante ne soit traitée.
Les paramètres suivants sont significatifs :
● p2622[x] Paramètre de tâche = temporisation en millisecondes ≥ 0 ms, mais arrondie à
un multiple du numéral 8
● p29251[x] Condition de progression IPos
Quelle que soit la condition de poursuite paramétrée pour la tâche qui précède la tâche
WAIT, un arrêt exact est toujours exécuté avant l'expiration du délai d'attente.
Les conditions de poursuite comprennent END et CONTINUE_WITH_STOP.
GOTO
Grâce à la tâche GOTO, il est possible d'exécuter des sauts dans une séquence de tâches
de déplacement. Le numéro de bloc vers lequel le saut doit s'exécuter doit être spécifié sous
forme de paramètre de tâche. Une condition de poursuite n'est pas autorisée. S'il n'existe
aucun bloc avec ce numéro, l'alarme A7465 (le bloc de déplacement n'a pas de bloc après
lui) est émise.
Les paramètres suivants sont significatifs :
● p2622[x] Paramètre de tâche = Numéro de bloc du bloc de déplacement suivant (numéro
de bloc valide : 0 à 7)
SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6
Instructions de service, 04/2020, A5E36617827-008
Fonctions de régulation
7.5 Régulation interne de position (IPos)
263