Réglage Des Blocs De Déplacement; Tâches Du Bloc De Déplacement - Siemens SINAMICS V90 Instructions De Service

Fonctions de régulation
7.5 Régulation interne de position (IPos)
Réglage des blocs de déplacement
Les blocs de déplacement sont paramétrés à l'aide des jeux de paramètres qui ont une
structure fixe :
● Tâche (p2621[0...7])
1 : POSITIONING
2 : FIXED STOP
5 : ATTENTE
6 : GOTO
● Paramètres de mouvement
– Position cible ou distance de déplacement (p2617[0...7])
– Vitesse (p2618[0...7])
● Condition de progression (p29251[0...7])
– 0 : END
– 1 : CONTINUE_WITH_STOP
– 2 : CONTINUE_FLYING
● Paramètre de tâche (poids dépendant de la commande) (p2622)
Tâches du bloc de déplacement
Il est possible de définir la tâche des blocs de déplacement via le paramètre p2621[0...7].
POSITIONING
La tâche POSITIONING initie le mouvement. Les paramètres suivants sont évalués :
● p2617[x] Position
● p2618[x] Vitesse
● p29251[x] Condition de progression IPos
La tâche est exécutée jusqu'à ce que la position cible soit atteinte. Si, lorsque la tâche est
activée, le variateur se trouve déjà sur la position cible, pour l'activation du changement de
bloc CONTINUE_FLYING, la tâche suivante sera sélectionnée dans le même cycle
d'interpolation, alors que pour l'activation du changement de bloc CONTINUE_WITH_STOP,
le bloc de déplacement suivant est activé dans le cycle d'interpolation suivant.
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La position exacte paramétrée dans le bloc est approchée (freinage à l'arrêt et
surveillance de la fenêtre de positionnement) avant de poursuivre le traitement du
bloc.
Le système commute au prochain bloc de déplacement "à la volée" lorsque le point de
freinage du bloc actuel est atteint (si le sens doit être modifié, cela ne se produit pas
tant que le variateur ne s'arrête pas dans la fenêtre de positionnement).
SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6
Instructions de service, 04/2020, A5E36617827-008