Mise en service
5.2 Mise en service initiale en mode JOG
Étap
e
1
Raccorder les unités nécessaires et vérifier le câblage.
2
Enclencher l'alimentation 24 V CC.
3
Vérifier le type de servomoteur.
Si le servomoteur possède un codeur incrémental,
•
saisir l'ID moteur (p29000).
Si le servomoteur possède un codeur absolu, le
•
servo-variateur peut automatiquement identifier le
servomoteur.
4
Vérifier le sens de rotation du moteur.
Le sens de rotation par défaut est le sens des aiguilles
d'une montre (sens horaire). Il est possible de le modi-
fier en réglant le paramètre p29001 si nécessaire.
5
Vérifier la vitesse de marche par à-coups.
La vitesse de marche par à-coups par défaut est de
100 tr/min. Il est possible de la modifier en réglant le
paramètre p1058.
6
Enregistrer les paramètres via le pupitre opérateur BOP. Pour des informations détaillées sur l'enregistrement
7
Enclencher l'alimentation de ligne.
188
Description
Commentaires
Il est nécessaire de raccorder les câbles suivants :
Câble d'alimentation
•
Câble de codeur
•
Câble de frein
•
Câble d'alimentation réseau
•
Câble 24 V CC
•
Vérifier :
L'appareil ou le câble est-il endommagé ?
•
Les câbles raccordés présentent-ils une pression,
•
une charge ou une tension excessive ?
Les câbles raccordés reposent-ils sur des arêtes
•
vives ?
L'alimentation réseau se trouve-t-elle dans la plage
•
autorisée ?
Toutes les bornes sont-elles solidement et correcte-
•
ment connectées ?
Tous les composants du système raccordés sont-ils
•
correctement mis à la terre ?
Se reporter à la section "Raccordement (Page 105)".
Le défaut F52984 apparaît lorsque le servomoteur n'est
pas identifié.
L'ID moteur se trouve sur la plaque signalétique du
moteur. Pour une description détaillée de la plaque
signalétique du moteur, voir la section "Composants du
moteur (Page 30)".
Pour plus de renseignements concernant la modification
de paramètres via le pupitre opérateur BOP, se reporter
à la section "Opérations de base (Page 206)".
p29001 = 0 : CW (valeur par défaut)
•
p29001 = 1 : CCW
•
des paramètres avec le BOP, se reporter à la section
"Enregistrement de paramètres (RAM vers ROM)
(Page 212)".
Instructions de service, 04/2020, A5E36617827-008
SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6