Siemens SINAMICS V90 Instructions De Service page 436

Diagnostic
11.2 Liste des défauts et alarmes
Défaut
F7452 : Écart de traînage
trop grand
Réaction : ARRET1
Acquittement : IMMÉDIAT
F7453 : Erreur de traitement
de la mesure de position
Réaction : ARRET2
Acquittement : IMMÉDIAT
F7458 : EPOS : Came de
référence non trouvée
Réaction : ARRET1
(ARRET2, ARRET3)
Acquittement : IMMÉDIAT
F7459 : Aucun top zéro dé-
tecté
Réaction : ARRET1
Acquittement : IMMÉDIAT
F7460 : EPOS : Extrémité de
came de référence non trou-
vée
Réaction : ARRET1
(ARRET2, ARRET3)
Acquittement : IMMÉDIAT
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Cause
La différence entre la consigne de position
et la mesure de position (écart de traînage
selon modèle dynamique) dépasse la
tolérance (p2546).
La valeur de p2546 est trop faible.
•
Le gain de boucle de position est trop
•
faible.
La capacité de couple ou d'accéléra-
•
tion de l'entraînement a été dépassée.
Défaut du système de mesure de posi-
•
tion.
Le sens d'action de la boucle de régu-
•
lation est incorrect.
Grippage de la mécanique.
•
Vitesse de déplacement trop élevée ou
•
différences de consignes de position
trop importantes.
Une erreur est survenue pendant le traite-
ment de la mesure de position.
Après le démarrage de la prise de réfé-
rence, l'axe a parcouru la distance maxi-
male admissible en recherchant la came
de référence sans la trouver.
Après avoir quitté la came de référence,
l'axe a parcouru la distance maximale
admissible (p2609) entre la came de réfé-
rence et le top zéro, sans trouver le top
zéro.
Au cours de la prise de référence, l'axe a
atteint l'extrémité de la plage de déplace-
ment lors de la recherche du top zéro,
sans détecter de front au niveau de l'en-
trée binecteur "Came de référence".
Plage de déplacement maximale : -
2 147 483 648 [LU] ... -2 147 483 647 [LU]
Solution
Vérifier et éliminer les causes.
Vérifier le capteur de traitement de la mesure
de position.
Vérifier l'entrée "Came de référence".
•
Vérifier la distance d'accès maximale
•
admissible de la came de référence
(p2606).
Voir aussi : p2606 (EPOS Prise de référence
Came de référence Distance maximale)
Contrôler le top zéro sur le codeur.
•
Vérifier la distance maximale admissible
•
entre la came de référence et le top zéro
(p2609).
Utiliser le top zéro codeur externe (top
•
zéro de substitution).
Voir aussi : p2609 (EPOS Prise de réf. Dis-
tance max. came de référence et top zéro)
Vérifier l'entrée "Came de référence".
•
Répéter la prise de référence.
•
SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6
Instructions de service, 04/2020, A5E36617827-008