Siemens SINAMICS V90 Instructions De Service page 401

Paramètre Spécifications
p29025 Optimisation : Configuration globale
Min : 0000 hex
Type de données : U16
Description : Configuration globale de l'auto-optimisation, pour l'auto-optimisation par un seul bouton et
en temps réel.
Bit 0 : S'il existe des différences significatives entre le moment d'inertie du moteur et de la charge,
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ou dans le cas de performances dynamiques faibles du régulateur, le régulateur P devient un régu-
lateur PD dans la régulation de position. Par conséquent, les performances dynamiques du régula-
teur de position sont augmentées. Cette fonction ne doit être mise en œuvre que si la régulation
anticipatrice de vitesse (bit 3 = 1) ou la régulation anticipatrice de couple (bit 4 = 1) est active.
Bit 1 : À de faibles vitesses, les facteurs de gain du régulateur sont automatiquement réduits afin
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d'éviter bruit et oscillation à l'arrêt. Ce paramètre est recommandé pour les codeurs incrémentaux.
Bit 2 : Le moment d'inertie estimé de la charge est pris en compte pour le gain du régulateur de
•
vitesse.
Bit 3 : Active la régulation anticipatrice de vitesse pour le régulateur de position.
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Bit 4 : Active la régulation anticipatrice de couple pour le régulateur de position.
•
Bit 5 : Adapte la limite d'accélération.
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Remarque :
Régulation anticipatrice de vitesse
Le bit 3 du p29025 sera réglé à 1 automatiquement après le réglage d'usine.
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Le bit 3 de p29025 peut être réglé manuellement dans tous les modes de régulation.
•
Régulation anticipatrice de couple
Le bit 4 du p29025 sera réglé à 1 automatiquement si les conditions suivantes sont remplies simul-
•
tanément :
–
–
Le bit 4 du p29025 sera réglé à 1 automatiquement si l'une des conditions suivantes est remplie :
•
–
–
Le bit 4 de p29025 peut être réglé manuellement dans tous les modes de régulation.
•
p29026 Optimisation : Durée du signal de test
Min : 0
Type de données : U32
Description : Durée d'un signal de test d'auto-optimisation par un seul bouton.
p29027 Optimisation : rotation limite du moteur
Min : 0
Type de données : U32
Description : Position limite avec les rotations du moteur lors de l'auto-optimisation par un seul bouton.
La plage de déplacement est limitée +/- aux degrés du p29027 (un tour du moteur correspond à
360 degrés).
p29028 Optimisation : Constante de temps de la commande anticipatrice
Min : 0,0
Type de données : Float Efficace : IM
SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6
Instructions de service, 04/2020, A5E36617827-008
Max : FFFF hex
Efficace : IM
Fonctionnement avec les variateurs 200 V
Fonctionnement en mode de régulation S (p29003 = 2).
Fonctionnement avec les variateurs 400 V
Fonctionnement dans tous les modes de régulation, sauf pour le mode de régulation S (p29003
≠ 2).
Max : 5000
Efficace : IM
Max : 30 000
Efficace : IM
Max : 60,0
10.2 Liste des paramètres
Réglage d'usine : 0004 hex
Modifiable : T
Réglage d'usine : 2000
Modifiable : T
Réglage d'usine : 0
Modifiable : T
Réglage d'usine : 7,5
Modifiable : T, U
Paramètres
Unité : -
Unité : ms
Unité : °
Unité : ms
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